22 года мы работаем для Вас:
доставляем радиодетали, радиоконструкторы и наборы
    +7 (495) 543-47-96
 
    +7 (916) 029-90-19
 
  называйте менеджеру код товара
Радиодетали почтой → Общая

Товар отсутствует на складе
Уведомить о появлении товара

Уведомление о появлении товара на складе

При появлении на нашем складе данного товара, на указанный вами адрес будет выслано уведомление

EK664566 - Управление коллекторными электромоторами Motor Shield v3 [Nano]
Код товара: EK664566     Дата внесения в каталог: 25/03/2011

Управление коллекторными электромоторами Motor Shield v3 [Nano]

Изготовитель: Freeduino

Свой заказ Вы можете также оформить и по телефону: +7 495 543 47 96. При заказе называйте код товара: EK664566
Управление коллекторными электромоторами Motor Shield v3 [Nano]


Драйвер электромотора Motor Shield FREEDUINO Motor Shield v3 с монтажом под Nano

Силовой модуль управления двигателями для микроконтроллеров серии Freeduino/Arduino. Модуль предназначен для упрощения разработки моторизированных и робототехнических устройств и основан на первой версии M-Shield от Adafruit Industries (www.ladyada.net).
Модуль существует в двух версиях: v2 со штыревыми компонентами, и пришедшая ей на замену v3 с поверхностным монтажом компонентов и дополнительным функционалом.
Модуль подключается к Freeduino с помощью установленных на нем разъемов.
Технические возможности M-Shield позволяют реализовать разнообразные проекты, связанные с подключением и управлением слаботочными двигателями следующих типов:
- четырёх двигателей постоянного тока (ДПТ - DC motors);
- двух шаговых двигателей униполярных или биполярных с одинарной или двойной обмоткой (ШД - stepper motors);
- двух 5В сервоприводов (СП - servos).

Возможны следующие комбинации подключаемых к M-shield двигателей:
- 2 СП + 4 ДПТ;
- 2 СП + 2 ШД;
- 2 СП + комбинации ШД и ДПТ, например: возможен вариант замены 1 ШД на 2 ДПТ или наоборот.
Обновленная версия v3 может быть переключена в режим, совместимый с аппаратным SPI (а значит и с модулями типа Ethernet Shield), в котором не используются выводы 10, 11, 12, 13. Также, для v3 возможно простое подключение к базовой плате в формате Nano.

Технические характеристики
- напряжение питания: +7...+ 24 В;
- количество силовых каналов: 4;
- максимально-продолжительный ток каждого канала: 0,6 А;
- напряжение питания сервоприводов: 5 В;
- возможность реверса каждого двигателя;
- возможность независимого управления каждым каналом;
- модуль полностью совместим со всеми известными моделями Freeduino/Arduino: MaxSerial, Through-Hole, Diecimila, 2009, Duemilanove, а также Arduino Mega. Версия v3 может удобно стыковаться с Freeduino/Arduino Nano.
Принципиальная схема v3, принципиальная схема v2 по лицензии Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5
Драйвер двигателей L293D
Управление двигателями осуществляется двумя микросхемами L293D. Каждая микросхема - это четырёхканальный драйвер со встроенными обратными диодами для защиты микросхемы от перенапряжений при работе на индуктивную нагрузку.
Драйверы управляются парами, что позволяет реализовать на одной микросхеме два двуполярных канала управления с ШИМ управлением.
Основные характеристики микросхемы:
- напряжение питания: +4,5... +36 В;
- максимальный продолжительный ток в каждом канале: 0,6 А;
- максимальный пиковый (<100 мс) неповторяющийся ток в каждом канале: 1,2 А;
- защита от перегрева.
Более полное описание можно найти в оригинальной документации производителя:
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf
http://www.freeduino.ru/arduino/files/l293d.pdf
Питание.
В принципиальной электрической схеме M-Shield существуют две отдельные цепи питающего напряжения: слаботочная и силовая.
Питание слаботочной сигнальной цепи, а также подключаемых сервомоторов осуществляется от стабилизированного +5 В источника Freeduino. Недопустимо использовать эту цепь для питания двигателей постоянного тока, т.к. это приведет или к срабатыванию USB предохранителя или перегреву и выходу из строя стабилизатора напряжения +5 В на плате Freeduino.
Выбор источника питания силовой части модуля осуществляется при помощи джампера питания на M-shield: либо от источника внешнего питания +7...+12 В управляющей платы Freeduino, либо от дополнительного источника постоянного напряжения +6...+ 24 В, подключаемого к двум клеммам разъема питания на M-Shield.
Крайнее левое положение джампера выбора источника питания соответствует подключению внешнего источника питания +6... +24 В силовой части модуля, при этом цепь питания Freeduino/Arduino отключена.
Крайнее правое положение джампера соответствует питанию +7...+12 В от основной платы Freeduino/Arduino.
Перед подключением внешнего источника питания к клеммам M-shield обязательно убедитесь в правильности установки джампера питания, поскольку неверная его установка может привести к замыканию двух источников.
На рисунке приведена схема, поясняющая электрические соединения шин питания основной платы Freeduino/Arduino совместно и модуля M-Shield. 3-й штекер джампера питания не связан ни с одной из электрических цепей и предназначен для предотвращения утери перемычки при её переключении из одного положения в другое.

В настоящей версии M-Shield v2 верхнее значение напряжения питания ограничено используемыми электролитическими конденсаторами на максимальное напряжение 25 В и может быть увеличено до максимального для микросхемы L293D значения 36 В заменой конденсаторов С7 и С8.
Особенности версии v3
Обновленная версия v3 модуля M-Shield в основном подобна предыдущей версии v2, но выполнена с применением поверхностного монтажа.
Первое важное отличие - возможность работы в режиме совместимости с аппаратным SPI. Оригинальный модуль от Adafruit Industries, как и версия M-Shield v2, в числе прочих задействует вывод 12 для управления микросхемой 74HCT595 и вывод 11 для ШИМ, и поэтому несовместимы с аппаратным SPI, и в частности с Ethernet Shield.
В версии v3 можно с помощью перемычек вместо вывода 12 использовать вывод 2, а вместо вывода 11 - вывод 9.
В таком режиме возможно совместное использование модуля M-Shield и Ethernet Shield, но нужно отметить, что выведенные на модуле штыревые разъемы для сервоприводов уже недоступны, т.к. один из них находится на занятом выводе 9, а второй на используемом SPI выводе 10.
Данный модифицированный режим работы требует изменений в управляющей библиотеке. Нами модифицирована библиотека AFMotor-08_12_2009, но ее работа протестирована только в режимах управления двигателями постоянного тока:
http://www.freeduino.ru/arduino/files/AFMotorSPI-08_12_2009.zip
Второе отличие версии v3 - возможность стыковки не только с полноразмерной Arduino платой, но и с платами в формате Nano. В законченных решениях можно даже впаять плату Freeduino Nano вместо гнезд, и получить очень компактное устройство. Важно только не перепутать ориентацию платы.
Важно отметить, что модуль не может использоваться как полноценный переходник с формата Nano на полноразмерный формат Arduino, т.к. между разъемами Nano и Arduino разведены только используемые M-Shield выводы.
В комплект поставки входит M-Shield v3, разъемы Arduino Nano и разъемы "классической" Arduino. При заказе монтажа соответствующие разъемы монтируются. Если монтаж разъемов не заказывать, то при необходимости их можно будет смонтировать самостоятельно.

Библиотека AFMotor
Существует удобная библиотека, упрощающая работу с модулем M-Shield, скачать которую можно с сайта разработчика, или у нас:
http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html
http://www.freeduino.ru/arduino/files/AFMotor-08_12_2009.zip
Для работы в SPI-совместимом режиме необходима модифицированная библиотека:
http://www.freeduino.ru/arduino/files/AFMotorSPI-08_12_2009.zip
Как и в большинстве случаев, установка библиотеки сводится к распаковке архива в подпапку \hardware\libraries\ папки с ПО Arduino.

Более подробную информацию с примерами Вы можете посмотреть в DATASHEET

Управление коллекторными электромоторами Motor Shield v3 [Nano]. Описание в формате PDF

Распечатать
Товар отсутствует на складе
Уведомить о появлении товара

Уведомление о появлении товара на складе

При появлении на нашем складе данного товара, на указанный вами адрес будет выслано уведомление