Управление коллекторными электромоторами TReX Dual Motor Controller DMC01

Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 - универсальный сдвоенный контроллер коллекторных двигателей с непрерывным током до 13 А и с возможностью управления через RC, аналоговый и последовательный (RS-232 или TTL) интерфейсы. Кроме 2-х двунаправленных, TReX может управлять дополнительно одним однонаправленным двигателем с максимальным током до 15 А. Контроллер достаточно компактен благодаря двух-платному дизайну, на нижней плате размещен мощный драйвер мотора Dual VNH2SP30 Motor Driver Carrier MD03A.
В аналоговом или RC режиме TReX использует пять входных каналов для получения сигналов управления:
- скорость и направление мотора 1 или, в смешанном режиме, поворот налево/направо
- скорость и направление мотора 2 или, в смешанном режиме, движение вперед/назад
- скорость вспомогательного (однонаправленного) мотора
- может быть использован для разрешения "перевернутого режима", который позволяет управлять роботом-перевертышем в перевернутом состоянии как обычно (без инверсии)
- определяет, будут ли двигатели управляются по входным каналам или через последовательный интерфейс.

На последовательный интерфейс можно мгновенно переключаться с любого из двух других интерфейсов, что позволяет смешивать автономный режим и управление с пульта ДУ. Например, робот может быть настроен для автономной работы большую часть времени, но оператор может переопределить автономные функции, если робот застревает или находится в опасной ситуации. Если последовательный интерфейс выбран в качестве основного, то входные сигналы измерений высокого разрешения всех пяти входных каналов (будь то RC импульсы или аналоговые напряжения) становятся доступными для автономного управления роботом, что дает возможность сложного и неограниченного смешения управления оператором и входными датчиками. Например TReX является отличным контроллером моторов для дистанционно управляемого балансирующего робота.

Характеристики: