SparkFun Modkit MotoProto Shield
sku: DEV-10018
Modkit MotoProto Щит для Arduino, что позволяет легко подключить до 4 датчиков и управлять двумя двигателями постоянного тока, а также 16x2 LCD дисплей. Датчики можно подсоединить с помощью 2,5 мм разъемов, что обеспечивает доступ к VCC, GND и аналоговым входам. Вы можете подключить широкий ассортимент датчиков, такие как датчики линии, ультразвуковые датчики расстояния, датчики освещения, и т.д.
Существует также программируемые кнопки и место для I2С, чтобы подключить более продвинутые датчики, такие как акселерометр.
Схема драйвера двигателя основана на L298 H-мосте и может управляться до 2 А на канал. Модуль получает тоже питание, что и плата Arduino, включает синий и желтый светодиоды. Modkit MotoProto хорошо подходит для общих проектов, создания прототипов и в образовательной робототехнике.

Управление коллекторными электромоторами Modkit MotoProto Shield. Описание в формате PDF

------------------
УЛ819159:608