22 года мы работаем для Вас:
доставляем радиодетали, радиоконструкторы и наборы
    +7 (495) 543-47-96
 
    +7 (916) 029-90-19
 
  называйте менеджеру код товара
Arduino Конструкторы, Контроллеры, Шилды, Датчики, Сенсоры, Механика → Книги для изучающих радиоэлектронику, Ардуино и Raspberry

Цена:
От: 420.00 руб. за 1 шт.

Добавить в корзину

BHV75634 - Твой первый квадрокоптер: теория и практика.
Код товара: BHV75634     Дата внесения в каталог: 05/02/2016

Твой первый квадрокоптер: теория и практика.

Изготовитель: BHV-СПб

Свой заказ Вы можете также оформить и по телефону: +7 495 543 47 96. При заказе называйте код товара: BHV75634
Твой первый квадрокоптер: теория и практика.


Обратите внимание на близкий по назначению товар:

Мобильные роботы на базе Arduino. Момот М.В.

Мобильные роботы на базе Arduino. Момот М.В.
Собери и настрой свой квадрокоптер. Дроны с нуля. Килби Т.

Собери и настрой свой квадрокоптер. Дроны с нуля. Килби Т.

     Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты. В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей.
     Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера. Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ для компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

В книге рассмотрены:

  • Принцип работы мультикоптера
  • Подбор оптимальных компонентов
  • Полетный контроллер и сенсоры
  • Модули GPS и OSD, FPV, телеметрия
  • Источники бортового питания
  • Ремонт и обслуживание

Об авторе
    Яценков Валерий Станиславович - инженер-электронщик, авиамоделист с многолетним стажем. Разработал несколько популярных авиамоделей, нашедших массовое применение. Увлекается созданием мультикоптеров и разработкой бортового оборудования для них. Автор 5 книг по электронике, программированию микроконтроллеров и спутниковой навигации, а также более 20 статей в специализированных журналах компьютерной и радиотехнической тематики.

Содержание


От автора 11

Часть I. Теория

13

Глава 1. Принцип работы квадрокоптера

15

Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера

19
Рама 19
Полетный контроллер 21
Принцип работы интегрального гироскопа 22
Принцип работы интегрального акселерометра 24
Принцип работы интегрального магнитометра (компаса) 26
Устройство интегрального барометра 28
Устройство ультразвукового сонара 30
Аппаратура радиоуправления 33
Функция Failsafe 36
Модуляция сигнала PPM 37
Формат сигналов PCM 39
Совместимость аппаратуры стандартов DSM2/DSMX 40
Сопряжение приемника и передатчика (биндинг) 41
Импульсы PWM, триммеры и субтриммеры 41
Расходы и экспоненты 42
Конвертер PPM-SUM 44
Приемник-сателлит 46
Встроенная телеметрия 46
Антенны 46
Ненаправленные антенны 49
Направленные антенны 52
Системы слежения за направлением 53
Диверсификация антенн 55
Двигатели 56
Воздушные винты 58
Регуляторы оборотов 60
Батарея и зарядное устройство 62
Обозначения параметров силовой литиевой батареи 63
Зарядка литиевых батарей 64
Особенности эксплуатации и хранения 67
Подготовка батарей к хранению 68
Источник бортового питания 68
Последовательный линейный стабилизатор 69
Импульсные стабилизаторы-преобразователи 70
Индикатор разряда батареи 72

Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера

74
Оборудование видеоканала FPV 74
Видеокамеры 75
Видеокоммутатор 75
Стабилизированный подвес 76
Видеопередатчик и видеоприемник 78
Видеомонитор и видеоочки 79
Приемники GPS 80
Принцип определения координат 81
Геометрический фактор 83
Альманах и эфемериды 83
"Холодный" старт 84
"Теплый" старт 84
"Горячий" старт 84
Технология A-GPS 85
Антенны GPS 85
Поток данных GPS, протокол NMEA 86
Протокол U-BLOX (UBX) 87
Адаптер Bluetooth 88
Телеметрия и OSD 89
Универсальный радиоканал (радиомодем) 94
Бустеры и репитеры 95
Жидкокристаллические и OLED-дисплеи 97
Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры 99
Сервомашинки 101

Часть II. Практика

105

Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера

107
Подбор силовых компонентов 108
Расчеты и оптимизация 108
Стойкость конструкции к авариям 111
Конструкционные материалы 113
Виброзащита 118
Избыточное демпфирование 119
Демпфирование подвеса камеры 120
Фиксация резьбовых соединений 121
Крепление моторов и винтов 121
Магнитоизоляция 124

Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера

126
Изготовление рамы 126
Балансировка воздушных винтов 129
Балансировка моторов 131
Сборка квадрокоптера 133
Настройка опций и параметров прошивки 134
Подключение платы контроллера к компьютеру 135
Среда разработки Arduino IDE 136
Настройка базовых опций кода прошивки 138
Тип рамы 139
Минимальный рабочий газ 139
Максимальный рабочий газ 140
Минимальный газ при включении 140
Скорость шины I2C 140
Тип стандартной платы 141
Независимые сенсоры 141
Активация моторов (арминг) 141
Модификации радиоприемника 141
Скорость портов 142
Фильтр гироскопа 143
Функция Failsafe 144
Мертвая зона и нейтральная зона 144
Магнитное склонение 145
Альтернативная прошивка MahoWii 146
Функциональные режимы контроллера 147
Конфигуратор MultiWiiConf 150
Калибровка акселерометра 150
Конфигуратор MultiWii WinGUI 154
Терминал для работы с COM-портами 156
Программы для мобильных устройств 157
EZ-GUI Ground Station 157
NAZE32 Configurator 158
MultiWii Configuration Tool 159
Калибровка регуляторов оборотов 159
Настройка канала радиоуправления 160
Первое включение и первый взлет 162
Триммирование акселерометров 164
Настройка PID 165
Базовая настройка параметра P 166
Настройка I и D для плавного стабильного полета 167
Настройка I и D для активного пилотирования и акро 167

Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей

168
Подключение адаптера USB-COM 168
Подключение источника питания 169
Подключение звукоизлучателя 171
Подключение ультразвукового сонара 173
Подключение светодиодной подсветки 175
Подключение посадочных огней 179
Подключение приемника по шине S-BUS 180
Подключение и настройка адаптера Bluetooth 181
Настройка модулей HC-06 и HC-07 182
Настройка модулей HC-05 184
Установка связи модуля с компьютером 185
Подключение радиомодема 186
Подключение модемов к компьютеру, проверка и настройка 187
Подключение наземного модема к мобильным устройствам 190
Подключение бортового модема к полетному контроллеру 191
Подключение модема к порту SERIAL3 полетного контроллера 191
Подключение и настройка приемника GPS 192
Подключение приемника к компьютеру 193
Получение доступа к сервису AssistNow Online 195
Изменение текущих настроек 196
Подключение приемника к полетному контроллеру 199
Подключение приемника GPS с прошивкой MahoWii 200
Подключение дисплея 201
Монохромный OLED дисплей CRIUS CO-16 201
Настройка параметров через меню дисплея 202
Проблемы с подключением дисплеев CRIUS OLED и их решение 202
Самодельный цветной дисплей 204
Запись прошивки в контроллер дисплея 207
Настройка прошивки 208
Монтаж и подключение оборудования FPV 209
Видеокамера 210
Видеопередатчик и приемник 211
Видеоочки и монитор 215
Подключение подвеса к контроллеру 216
Настройка при помощи EZ-GUI Ground Station 217
Настройка подвеса при помощи конфигуратора MultiWiiConf 218
Настройка подвеса в прошивке MahoWii 219
Настройка модуля MinimOSD 219
Структура экрана KV_Team_OSD v.2.3 226
Служебное меню прошивки KV_Team_OSD 226
Подключение датчиков тока и напряжения к модулю OSD 229
Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру 232
Настройка аппаратного измерителя тока и потребленной энергии 233
Настройка программного измерителя потребленной энергии 234

Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера

235
Предполетная проверка 235
Характерные неполадки 235
Ремонт квадрокоптера после аварии 237
Осмотр и поиск дефектов 237
Ремонт двигателей 238
Разборка двигателя 239
Проверка и замена вала 240
Проверка и замена подшипников 241
Чистка и смазка подшипников 242
   
Приложения 245
Приложение 1. Управление коптером со смартфона 246
Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта 249
при помощи рукояток пульта 251
Приложение 4. Описание электронного архива 252
   
Предметный указатель 253


Распечатать
Цена:
От: 420.00 руб. за 1 шт.

Добавить в корзину
  Свой заказ на Твой первый квадрокоптер: теория и практика.
  Вы можете также оформить и по телефону: +7 495 543 47 96.
  При заказе называйте код товара: BHV75634
Вы можете купить Твой первый квадрокоптер: теория и практика. как за наличный расчёт, так и по безналичному расчёту ( т.н. безналу, перечислению). Для этого Вам надо либо оформить заказ на нашем сайте, указав в примечании реквизиты, либо прислать письмо с точным указанием кода BHV75634 на Твой первый квадрокоптер: теория и практика., желаемого количества и реквизитов Вашей организации. Счета по безналичному расчёту выписываются от суммы 1000 рублей.
Доставка может производиться различными по Вашему выбору способами. Это и самовывоз, и курьерские службы по г. Москве, и транспортные компании по России. Также мы можем выслать этот товар Почтой России. Если размеры, вес товара Твой первый квадрокоптер: теория и практика. или соображения удароустойчивости находятся в разрешённых Почтой России пределах.