|
210 c
/395 c |
Код товара: CTTL10628
Юридические лица получат счёт по запросу на наш e-mail. Присылайте ваши реквизиты, наши коды товаров и их количества.
Стоимость доставки по вашей просьбе можем включить в стоимость товаров. Работаем без НДС.
L298N - это один из наиболее популярных драйверов двигателей. Он содержит в себе два H-моста, и позволяет управлять направлением и скоростью вращения двух двигателей постоянного тока (или одним шаговым двигателем, хотя для них существуют более специализированные микросхемы). Модули, построенные на базе этой микросхемы, содержат все необходимые компоненты обвязки, выводы и клеммы, что облегчает их применение.
Зачем вообще нужны драйверы двигателей?
Двигатели постоянного тока являются одними из основных компонентов в робототехнике. Но зачастую им требуется напряжение, превышающее напряжение питания микроконтроллера. И даже если двигатель рассчитан на 3-5 вольт, он может потреблять значительный ток - сотни миллиампер и более. Это означает, что его нельзя подключать напрямую к выводам Ардуино, т.к. это приведёт к повреждению микроконтроллера. Как же быть?
Простейшее решение - это использовать некий ключ, например, транзистор, который будет управляться цифровым выводом Ардуино и запускать двигатель:
Это вполне рабочее решение, с его помощью можно даже управлять скоростью вращения двигателя, если подключить транзистор к выводу Ардуино с поддержкой ШИМ. Однако оно не позволит менять полярность напряжения на двигателе, а значит мы не сможем менять направление вращения. Чтобы решить эту проблему нам придётся усложнить схему, добавив в неё еще несколько деталей:
Приведённая схема получила название H-моста благодаря её графическому изображению, напоминающему букву H. При таком соединении транзисторы при подаче на них управляющих сигналов будут открываться попарно: либо Q1 и Q4, либо Q2 и Q3. Таким образом обеспечивается изменение полярности напряжения, прикладываемого к нагрузке (мотору). К счастью, нам не придётся собирать подобную схему самостоятельно, поскольку она уже доступна в виде готовых микросхем. Такие микросхемы называют драйверами двигателей. И одной из них является микросхема L298N.
Драйвер L298N довольно мощный. Он способен питать двигатели напряжением до 46 вольт. Максимальный допустимый ток составляет 2 ампера на канал. При этом для работы самого драйвера требуется напряжение 4.5-7 вольт, а потребляемый им ток не превышает 70 миллиампер. Подробные технические характеристики драйвера L298N можно найти в даташите.
Выводы модуля L298N
На плате модуля имеются 6 управляющих выводов: ENA - позволяет управлять скоростью первого двигателя при помощи ШИМ сигнала, IN1 и IN2 - направлением его вращения. ENB, IN3, IN4, соответственно, отвечают за второй двигатель. Если вы не планируете управлять скоростью вращения, то можете подтянуть выводы ENA и ENB к линии питания, установив соответствующие перемычки.
Также на плате присутствует перемычка выбора источника питания для работы драйвера. При установленной перемычке драйвер будет работать от источника питания двигателей через стабилизатор 78M05; при снятой - от линии +5V
Если вы питаете двигатели напряжением 4-5.5 В, то есть нет необходимости понижать его для драйвера, то перемычку выбора питания следует снять, а напряжение подвести к выводам +12V и +5V. Если напряжение источника превышает указанный диапазон, то подводим его только к +12V и устанавливаем перемычку.
Логика управления двигателем с использованием драйвера L298N отражена в следующей таблице:
Данные в таблице приведены для первого двигателя. Для второго принцип тот же, но используются ENB, IN3 и IN4.
Подключение модуля L298N к Ардуино
Данная схема предполагает использование общего источника питания для Ардуино, драйвера двигателей и самих двигателей. Перемычка выбора питания для L298N установлена. Теперь остаётся загрузить в Ардуино скетч, который будет управлять работой двигателей. Пример такого скетча приведён ниже.
Для удобства код установки скорости и направления вращения можно вынести в отдельные процедуры и вызывать их по мере необходимости.
Контроллер двигателей постоянного тока, 2 канала, 2А, L298N Двухканальный драйвер моторов L298N на чипе ST, способен управлять двумя двигатели постоянного тока мощностью от 3 до 30V. Имеет выходной порт 5V постоянного тока для снабжения SCM системы и поддерживает 3,3 MCU, что удобно для управления скоростью и направлением вращения двигателей. Также, доступен контроль 2 фаз шагового двигателя, необходимый в образовательной робототехнике.
• Характеристики:
• Чип: L298N double-H Bridge;
• Входное напряжение: DC 5...35 В;
• Максимальный ток: 2 A на каждый мост;
• Количество мостов: 2 штуки;
• Управляющее напряжение:
¤ Высокий TTL (Логическая 1): DC 4,5...5,5 В;
¤ Низкий TTL (Логический 0): DC 0 В;
• Максимальная мощность: 20 Вт;
• Температура хранения: -25...+130 °С;
• Габариты модуля: ~55 х 60 х 30 мм;
• Масса: ~33 грамма.
------------------
СЕЕД10628:210
Модуль RA061 / HW-094 / Контроллер 2-х двигателей на базе L298.
Частные лица могут оформить заказ на сайте или по телефону: +7 495 11 86 086. При заказе называйте код товара: CTTL10628Юридические лица получат счёт по запросу на наш e-mail. Присылайте ваши реквизиты, наши коды товаров и их количества.
Стоимость доставки по вашей просьбе можем включить в стоимость товаров. Работаем без НДС.
 |
Обратите внимание на близкий |
|||
|
Модуль RA063. Контроллер двигателей на базе L298 |
L298N - это один из наиболее популярных драйверов двигателей. Он содержит в себе два H-моста, и позволяет управлять направлением и скоростью вращения двух двигателей постоянного тока (или одним шаговым двигателем, хотя для них существуют более специализированные микросхемы). Модули, построенные на базе этой микросхемы, содержат все необходимые компоненты обвязки, выводы и клеммы, что облегчает их применение.
Зачем вообще нужны драйверы двигателей?
Двигатели постоянного тока являются одними из основных компонентов в робототехнике. Но зачастую им требуется напряжение, превышающее напряжение питания микроконтроллера. И даже если двигатель рассчитан на 3-5 вольт, он может потреблять значительный ток - сотни миллиампер и более. Это означает, что его нельзя подключать напрямую к выводам Ардуино, т.к. это приведёт к повреждению микроконтроллера. Как же быть?
Простейшее решение - это использовать некий ключ, например, транзистор, который будет управляться цифровым выводом Ардуино и запускать двигатель:
Это вполне рабочее решение, с его помощью можно даже управлять скоростью вращения двигателя, если подключить транзистор к выводу Ардуино с поддержкой ШИМ. Однако оно не позволит менять полярность напряжения на двигателе, а значит мы не сможем менять направление вращения. Чтобы решить эту проблему нам придётся усложнить схему, добавив в неё еще несколько деталей:
Приведённая схема получила название H-моста благодаря её графическому изображению, напоминающему букву H. При таком соединении транзисторы при подаче на них управляющих сигналов будут открываться попарно: либо Q1 и Q4, либо Q2 и Q3. Таким образом обеспечивается изменение полярности напряжения, прикладываемого к нагрузке (мотору). К счастью, нам не придётся собирать подобную схему самостоятельно, поскольку она уже доступна в виде готовых микросхем. Такие микросхемы называют драйверами двигателей. И одной из них является микросхема L298N.
Драйвер L298N довольно мощный. Он способен питать двигатели напряжением до 46 вольт. Максимальный допустимый ток составляет 2 ампера на канал. При этом для работы самого драйвера требуется напряжение 4.5-7 вольт, а потребляемый им ток не превышает 70 миллиампер. Подробные технические характеристики драйвера L298N можно найти в даташите.
Выводы модуля L298N
На плате модуля имеются 6 управляющих выводов: ENA - позволяет управлять скоростью первого двигателя при помощи ШИМ сигнала, IN1 и IN2 - направлением его вращения. ENB, IN3, IN4, соответственно, отвечают за второй двигатель. Если вы не планируете управлять скоростью вращения, то можете подтянуть выводы ENA и ENB к линии питания, установив соответствующие перемычки.
Также на плате присутствует перемычка выбора источника питания для работы драйвера. При установленной перемычке драйвер будет работать от источника питания двигателей через стабилизатор 78M05; при снятой - от линии +5V
Если вы питаете двигатели напряжением 4-5.5 В, то есть нет необходимости понижать его для драйвера, то перемычку выбора питания следует снять, а напряжение подвести к выводам +12V и +5V. Если напряжение источника превышает указанный диапазон, то подводим его только к +12V и устанавливаем перемычку.
Логика управления двигателем с использованием драйвера L298N отражена в следующей таблице:
Данные в таблице приведены для первого двигателя. Для второго принцип тот же, но используются ENB, IN3 и IN4.
Подключение модуля L298N к Ардуино
Данная схема предполагает использование общего источника питания для Ардуино, драйвера двигателей и самих двигателей. Перемычка выбора питания для L298N установлена. Теперь остаётся загрузить в Ардуино скетч, который будет управлять работой двигателей. Пример такого скетча приведён ниже.
Для удобства код установки скорости и направления вращения можно вынести в отдельные процедуры и вызывать их по мере необходимости.
Контроллер двигателей постоянного тока, 2 канала, 2А, L298N Двухканальный драйвер моторов L298N на чипе ST, способен управлять двумя двигатели постоянного тока мощностью от 3 до 30V. Имеет выходной порт 5V постоянного тока для снабжения SCM системы и поддерживает 3,3 MCU, что удобно для управления скоростью и направлением вращения двигателей. Также, доступен контроль 2 фаз шагового двигателя, необходимый в образовательной робототехнике.
• Характеристики:
• Чип: L298N double-H Bridge;
• Входное напряжение: DC 5...35 В;
• Максимальный ток: 2 A на каждый мост;
• Количество мостов: 2 штуки;
• Управляющее напряжение:
¤ Высокий TTL (Логическая 1): DC 4,5...5,5 В;
¤ Низкий TTL (Логический 0): DC 0 В;
• Максимальная мощность: 20 Вт;
• Температура хранения: -25...+130 °С;
• Габариты модуля: ~55 х 60 х 30 мм;
• Масса: ~33 грамма.
------------------
СЕЕД10628:210
 Купившие этот товар также заказали: |
Вы можете купить Модуль RA061 / HW-094 / Контроллер 2-х двигателей на базе L298. как за наличный расчёт, так и по безналичному расчёту ( т.н. безналу, перечислению).
Для этого Вам надо либо оформить заказ на нашем сайте, указав в примечании реквизиты, либо прислать письмо
с точным указанием кода CTTL10628 на Модуль RA061 / HW-094 / Контроллер 2-х двигателей на базе L298., желаемого количества и реквизитов Вашей организации.
Счета по безналичному расчёту выписываются на основании вашего письменного запроса и от суммы 1000 рублей.
Доставка может производиться различными по Вашему выбору способами. Это и самовывоз, и курьерские службы по г. Москве, и транспортные компании по России. Также мы можем выслать этот товар Почтой России. Если размеры, вес товара Модуль RA061 / HW-094 / Контроллер 2-х двигателей на базе L298. или соображения удароустойчивости находятся в разрешённых Почтой России пределах.
Доставка может производиться различными по Вашему выбору способами. Это и самовывоз, и курьерские службы по г. Москве, и транспортные компании по России. Также мы можем выслать этот товар Почтой России. Если размеры, вес товара Модуль RA061 / HW-094 / Контроллер 2-х двигателей на базе L298. или соображения удароустойчивости находятся в разрешённых Почтой России пределах.