Платформа для робота Cherokey 4WD

Cherokey 4WD - это универсальная мобильная робототехническая платформа, которая совместима с наиболее популярными микроконтроллерами, ARDUINO UNO, Mega 2560 R3, Ромео...и т.д. В плату Cherokey интегрирован драйвер моторов L298P, который позволяет управлять двумя моторами от 6 до 12В постоянного тока 2А. Помимо этого на плате имеется Xbee и APC220 разъемы для беспроводного управления, которые позволяют вам начать свой проект немедленно, а также место для прототипирования.
На плате есть площадки для установки 9g микро сервомашинок или сервоприводов стандартного размера в двух разных местах, так чтобы вы могли установить на ней робота-манипулятора или ультразвуковой датчик.
Высокопрочный корпус из алюминиевого сплава обеспечивает мобильность при быстром движении по траве, песку или наклонной поверхности. Cherokey 4WD также подойдет для соревнования роботов и научных проектов.

Назначение:
- образование
- соревнование роботов
- робот-манипулятор

Спецификация
- Область на плате для прототипирования
- Монтажные отверстия совместимые с Arduino UNO, Меga, Rомео.
- Имеет двойной H-мост для управления двигателем (цифровые выводы 4,5,6,7)
- Простое подключение беспроводных модулей Xbee, DFRobot Bluetooth и APC220
- 7 светодиодов белого цвета вокруг платы для подсветки и эффектов

Спецификация моторов:
- Передаточное число 1:120
- Скорость холостого хода (3V):100 RPM
- Скорость холостого хода (6V):200 RPM
- Крутящий момент (3V): 1.2Kgcm
- Крутящий момент (6V): 1.92Kgcm
- Размеры: 55 x 48.3mm х 23мм
- Вес:45 гр

Платформы и колёса Cherokey 4WD. Описание в формате PDF

------------------
УЛ1186219:5443