#include "ctiic.h"
#include "delay.h"	 
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//ALIENTEK STM32开发板
//电容触摸屏-IIC 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
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//创建日期:2015/12/28
//版本：V1.0
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//无
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//控制I2C速度的延时
void CT_Delay(void)
{
	delay_us(2);
} 
//电容触摸芯片IIC接口初始化
void CT_IIC_Init(void)
{					     
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();			//开启GPIOH时钟
	__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();			//开启GPIOI时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;            //PH6
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);     //初始化
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;            //PI3
    HAL_GPIO_Init(GPIOI,&GPIO_Initure);     //初始化
    CT_IIC_SDA=1;	  	  
	CT_IIC_SCL=1;
}
//产生IIC起始信号
void CT_IIC_Start(void)
{
	CT_SDA_OUT();     //sda线输出
	CT_IIC_SDA=1;	  	  
	CT_IIC_SCL=1;
	delay_us(30);
 	CT_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void CT_IIC_Stop(void)
{
	CT_SDA_OUT();//sda线输出
	CT_IIC_SCL=0; 
	CT_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
	delay_us(30);
	CT_IIC_SCL=1; 
	CT_Delay(); 
	CT_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号  
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	CT_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	CT_IIC_SDA=1;	   
	CT_IIC_SCL=1;
	CT_Delay();
	while(CT_READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			CT_IIC_Stop();
			return 1;
		} 
		CT_Delay();
	}
	CT_IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void CT_IIC_Ack(void)
{
	CT_IIC_SCL=0;
	CT_SDA_OUT(); 
	CT_IIC_SDA=0;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=1;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void CT_IIC_NAck(void)
{
	CT_IIC_SCL=0;
	CT_SDA_OUT(); 
	CT_IIC_SDA=1;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=1;
	CT_Delay();
	CT_IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	CT_SDA_OUT(); 	    
    CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 
	for(t=0;t<8;t++)
    {              
        CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 
		CT_Delay();	      
		CT_IIC_SCL=1; 
		CT_Delay();
		CT_IIC_SCL=0;	 
		CT_Delay();
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	u8 i,receive=0;
 	CT_SDA_IN();//SDA设置为输入 
	delay_us(30);
	for(i=0;i<8;i++ )
	{ 
		CT_IIC_SCL=0; 	    	   
		CT_Delay();
		CT_IIC_SCL=1;	 
		receive<<=1;
		if(CT_READ_SDA)receive++; 
		CT_Delay();  
	}	  				 
	if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
	else CT_IIC_Ack(); //发送ACK   
 	return receive;
}





























