Каталог
 |
|
|
IE-ROBOPICA - набор разработчика на базе микроконтроллера PIC16F887 позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также по командам пользователя. Для начального использования достаточно только собрать шасси с приводом (достаточно одной отвертки), установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны они на Си (mikroC от mikroElektronika).
Отличительные особенности:
плата на базе микроконтроллера PIC16F887;
ЖКИ 16x2;
два драйвера DC мотора;
три порта для сервоприводов;
два электродвигателя с редукторами 1:48;
универсальное свободно переконфигурируемое шасси;
два рефлективных инфракрасных датчика;
инфракрасный приемник и пульт ДУ;
выводы МК доступны на разъемах;
интерфейс RS-232;
среда программирования с поддержкой языка Си;
исходные коды программ c демонстрацией базовых функций и компонент.
Комплектация:
отладочная плата с PIC микроконтроллером;
кабель USB;
кабель ICSP/LPT;
ИК пульт управления IE-ER-4;
ИК приемник IE-ZX-IRM;
инфракрасный дальномер GP2D120;
ЖКИ 16х2;
внутрисхемный программатор Innovative Experiment IE-PX-200;
два электродвигателя с редукторами IE-BO2-48M;
платформа для создания самоходного робота IE-UNIVERSAL PLATE SET;
шасси IE-TRACKWHEEL KIT;
кабель для внутрисхемного программирования;
диск с программным обеспечением, документацией и исходными кодами;
рефлективный ИК датчик IE-ZX-03 2шт.;
крепёж и отвертка.
Области применения:
приложения мехатроники;
системы управления промышленным оборудованием;
образовательные лаборатории;
ознакомление с основами электроники и электротехники;
изучение базовых принципов программирования электронных устройств.
Посмотреть видео об ROBOPICA:
http://www.youtube.com/watch?v=Jpggv8-Xeew
Роботы IE-ROBO-PICA2.0. Описание в формате PDF------------------
УЛ246178:11879