Модуль позволяет управлять одним биполярным двигателем. Максимальный выходной ток при напряжении 24 В составляет 2 А (может потребоваться теплоотвод). Модуль имеет простой интерфейс управления и подключается напрямую к системам с напряжением 3...5 В. Драйвер двигателя построен на базе микросхемы DRV8825. Для полного понимания работы драйвера рекомендуется ознакомиться с описанием данной микросхемы.

Назначение выводов.		Настроечный резистор R3.

  Выходной ток задаётся резистором R3 и определяется по формуле: I = 2×U. Напряжение U измеряется на переходном отверстии рядом с микросхемой.

 Пример подключения модуля. Шаговый режим задается джамперами.



Выбор шагового режима

М2	М1	М0	ШАГ
0	0	0	1/1
0	0	1	1/2
0	1	0	1/4
0	1	1	1/8
1	0	0	1/16
1	0	1	1/32
1	1	0	1/32
1	1	1	1/32

Перечень элементов

ID	Параметры
C1	4,7 мкФ ; 25 В
C2 ; C3 ; C5	0,1 мкФ ; 50 В
C4	0,01 мкФ ; 50 В
C6	0,47 мкФ ; 10 В
DD1	DRV8825PWP
R1	1,5 кОм ±5 %
R2	10 кОм ±5 %
R3	10 кОм
R4 ; R5	0,1 Ом ±1 %

 Характеристики:
  • Напряжение питания: 8,2...24 В;
  • Максимальный выходной ток: 2,5 А;
  • Шаговые режимы: 1/1 ; 1/2 ; 1/4 ; 1/8 ; 1/16 ; 1/32 ; ;
  • Размеры устройства: ~21×16×10 мм;
  • Масса: ~30 г.

Для увеличения нажмите на картинку

 Пример подключения модуля. Шаговый режим задается джамперами.



------------------
УЛ1352135:1193