Обратите внимание на близкий по назначению товар: MICRO:BIT. «БитБот» Робот на основе Micro:bit (микробит) Практические занятия по робототехнике. Конструктор ROBOT BIN CLASSIC Конструктор-Робот "ПЕЧЕНЕГ Батана"

   

 

  ТОЛСТЯЧОК - это самобалансирующий робот, который разработал Михаил Момот.

  Михаил Викторович Момот - один из лидирующих инженеров-конструкторов в области робототехники.

  У него есть книга:
  • Мобильные роботы на базе Arduino. 2-е издание.

  А также на основе его разработок был создан наш констуктор:
  • ROBOT BIN CLASSIC. Конструктор для практических занятий по робототехнике.

  В основе управления роботом лежит контроллер ESP32.
  В основе конструкции робота лежат:
  • Корпус из фанеры, нарезанной на лазерном станке;
  • Мощные шаговые моторы;
  • Большие колёса, напечатанные на 3D-принтере.

  Питается робот от четырёх Литий-Ионных аккумуляторов типоразмера «18650».

  Корпус из фанеры требует самостоятельной сборки с помощью клея.
  Фанера не была подвержена поверхностной обработке, что открывает возможности для творчества.
  Вы можете покрасить фанеру в любой цвет, использовать любые краски и лаки по древесине и создать уникальный дизайн для вашего робота.
Сборка корпуса самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК

                           

  Далее требуется подключить всю электронную начинку робота.

Подключение аккумуляторов к самобалансирующемуся роботу ТОЛСТЯЧОК

 

Подключение драйверов управления шаговыми моторами к самобалансирующемуся роботу ТОЛСТЯЧОК

 

Подключение шаговых моторов к самобалансирующемуся роботу ТОЛСТЯЧОК через драйвера управления

 

Схема подключения питания к контроллеру ESP32 при сборке самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК

 

Схема подключения гироскопа BN055 к контроллеру ESP32 при сборке самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК

 

Схема подключения драйверов управления шаговыми моторами к контроллеру ESP32 при сборке самобалансирующего робота ТОЛСТЯЧОК

 

 Комплект поставки:
  • Фанерный корпус (набор элементов);
  • Шаговые моторы (2 шт.);
  • Колеса (2 шт.);
  • Контроллер ESP32;
  • Гироскоп BNO55;
  • Беспаечные макетные платы (4 шт.);
  • Набор перемычек;
  • Холдеры 2х18650 (2 шт.);
  • Выключатель питания;
  • Драйвер управления моторами (2 шт.);
  • Зарядное устройство;
  • Конденсатор блокировочный (2 шт.);
  • Стабилизатор LM7805;
  • Литий-Ионные аккумуляторы типоразмера «18650» (4 шт.).

------------------
ЫЕК0226:6790