Робототехника ► Контроллеры, совместимые с ARDUINO

Arduino Uno R3 ОРИГИНАЛ!. Контроллер ATmega328, FLASH: 32КБ, EEPROM: 1КБ

Код товара: CTTL12977

UNO - первая!

Оригинальный модуль ARDUINO UNO R3 - одна из лучших плат в семействе Arduino. Если вам ранее не доводилось пробовать программировать микроконтроллеры и создавать на их основе разнообразные конструкции, ARDUINO UNO R3 станет настоящим помощником в процессе обучения и создании простых, а в будущем и более сложных "умных" устройств. Учитывая, что UNO была первой моделью, разработанной создателями платформы, она наделена всеми главными функциями, используемых в основе последующих разновидностей и модификаций плат Arduino.

Без сомнения UNO очень популярна: ею часто комплектуются стартовые обучающие наборы, выпускаемые сторонними производителями. Зачастую в своих проектах UNO используют как любители, так и профессионалы. На основе UNO разработано и создано неизмеримо огромное количество разнообразных полезных и увлекательных проектов, примеры которых широко распространены на просторах Интернета. Arduino обладает поддержкой в лице дружелюбного сообщества пользователей, активно общающихся между собой на форумах, и охотно помогающих в возникающих трудностях. Доступность, лёгкость в понимании при изучении и надёжность в использовании - вот её конек.

Главное назначение платы - организация связи, взаимодействия и управления между периферийными функциональными модулями и расширениями, которые можно без труда подключать к контроллеру. К таким относятся:

Если говорить обобщённо, Arduino - это комплекс, состоящий из микроконтроллерной платы и программы-редактора на основе упрощённой версии языка С++ для написания пользовательского исполняемого кода с возможностью последующей прошивки контроллера.

UNO не имеет своей операционной системы - полная доступность ресурсов находится под контролем пользователя. Единственное программное обеспечение, предварительно записанное в микросхему ATmega328, называется "Загрузчик", которое инициализирует систему, управляет доступом к встроенной памяти при загрузке в микроконтроллер нового кода, а также запуском исполняемых программ.

Основные шаги в создании проектов

1. Разработка проекта "на бумаге" на основе вашей идеи;;
2. Предварительная "черновая" сборка электрической схемы;;
3. Написание программного кода и его прошивка в микроконтроллер;;
4. Анализ полученного результата, при необходимости - отладка отдельных частей проекта;;
5. Сборка законченного варианта конструкции.;

Обзор платы

Сердцем платы является 8-битный AVR контроллер ATmega328P, выполненный в корпусе PDIP-28. Микросхема установлена в припаянный к плате специальный пластиковый DIP-разъём. Несомненно, такое исполнение крайне удобно, хотя и существуют другие малоразмерные аналоги контроллера. Если по какой-либо причине главный контроллер платы был повреждён или вышел из строя, и требуется его замена, можно извлечь нерабочую микросхему из разъёма и установить на её место новый.

В отличии от предыдущих версий UNO, в которых за связь между USB-портом и главным контроллером ATmega328 отвечал микроконтроллер ATmega8U2, новая и последняя версия содержит в себе чип ATmega16U2, c увеличенными объёмом памяти и скоростью обмена данными. В обновлённой UNO Rev3, рядом с контактом AREF, были добавлены выводы SDA и SCL интерфейса IIC/I2C. Появились контакты IOREF. Для более удобного использования кнопка "Reset" перемещена на угол платы.

Питание

Подать питание плате Arduino UNO R3 можно проводным соединением через USB-порт или используя внешний источник питания и соответствующие выводы/разъёмы. Определение и переключение на активный источник питания осуществляется в автоматическом режиме.

К внешним (не USB) источникам относятся стационарные блоки питания, преобразующие переменное напряжение в постоянное, или батареи. Адаптеры питания могут подключаться к разъёму внешнего источника питания, имеющего размеры: внешний "минусовой" контакт 5,5мм, центральный штырьевой "плюсовой" контакт 2,1мм. Батареи можно соединять с выводами Vin (+) и GND (-).

Напряжение внешнего источника питания рекомендуется в интервале от 7 до 12 вольт. Питание платы напряжением менее 7 вольт может привести к нестабильной работы системы в целом. Питание с напряжением более 12 вольт приведёт к перегреву компонентов и выходу из строя всего модуля.

Назначение выводов 8-контактной группы "Питание":

Защита USB

Arduino UNO R3 имеет встроенный самовосстанавливающийся предохранитель, ограничивающий нагрузку на USB-порт вашего компьютера, защищает от короткого замыкания. Максимальный возможный ток всей схемы через USB-подключение составляет 500 миллиампер. Превышение порогового значение приведёт к временному разрыву питающей цепи, которое восстановиться при устранении сверхнагрузки или короткого замыкания.

Вводы и выводы

Плата UNO обладает цифровыми выводами (контакты 0-13), работающими с логикой напряжений "1" и "0". Под единицей подразумевается входящее/исходящее напряжение +5 вольт, называемое высоким сигналом. Под нулём - входящее/исходящее напряжение 0 вольт, называемое низким сигналом. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (20-50 кОм), отключенный по умолчанию. Рекомендуемый ток отдельного вывода составляет 20 миллиампер, предельный ток - 40 миллиампер. Обращение к выводам в программном коде осуществляется операторами pinMode(), digitalWrite() и digitalRead().

Примечание! Избегайте превышения значения максимального тока, способного повредить микроконтроллер.

Некоторые выводы наделены аналоговым функционалом (А0-А5), позволяющим определять входящее напряжение в диапазоне от 0 до 5 вольт (по умолчанию), делящееся в цифровом соотношении на 1024 возможных значения (0..1023). В программном коде обращение к выводам осуществляется оператором analogRead(). Оператор analogReference() позволяет установить границы измеряемого напряжения, возможные варианты:

Примечание! При подключенном напряжение на выводе AREF необходимо использовать только тип EXTERNAL. В противном случае существует риск повреждения ATmega328.

В качестве примера: опорное напряжение - 5 вольт, на входе аналогового контакта - 2.5 вольта. Результат сравнения = 512.

В добавок, UNO оснащена шестью специализированными выводами (значок тильда "~"), позволяющие пользователю регулировать исходящее напряжение в диапазоне от 0 до 5 вольт на основе широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с градацией цифровых значений в интервале от 0 до 255. Управление ШИМ-выводами в программном коде осуществляется оператором analogWrite().

Специальные функции:

Группа контактов ICSP

Разъём ICSP (внутрисистемное последовательное программирование) разработан для непосредственного программирования центрального микроконтроллера ATmega328P или вспомогательного ATmega16U2 с помощью внешних программаторов (AVR-ISP, STK500 или другой с поддержкой интерфейса SPI) без использования внутреннего загрузчика. Данный способ применяется в тех случаях, когда требуется полный объём доступной флэш-памяти, или же использование USB-соединения нецелесообразно или неудобно.

Распиновка (цоколёвка) контактов UNO R3

Принципиальная схема платы.

Память

1. Энергонезависимая флеш-память объёмом 32 КБ, из которых 0.5 кБ выделено под загрузчик. Основная область для хранения исполняемого программного кода, записываемого в микроконтроллер при его прошивке;;
2. ОЗУ-память (SRAM) размером 2 КБ, предназначена для хранения переменных, создаваемых в процессе выполнения исполняемого пользовательского кода. ОЗУ-память зависит от питающего напряжения, при его отсутствии все данные удаляются;;
3. EEPROM-память объёмом 1 КБ. Относиться к разряду энергонезависимой памяти, доступной пользователю для хранения данных, независящих от основного кода.;

Связь и коммуникация

Arduino/Genuino UNO обладает рядом возможностей для коммуникации с компьютером, другой платой Arduino/Genuino, или другими микроконтроллерами. С этой задачей справляется встроенный чип ATmega16U2, преобразующий входящие сигналы от USB-порта в TTL-уровни интерфейса UART, и создающий обычный виртуальный COM-порт, по которому и происходит общение с платой. Микропрограмма 16U2 использует стандартные USB-драйверы операционной системы вашего компьютера, поэтому дополнительный драйвер не потребуется. Для связи с аналогичными устройствами служат UART TTL (5В) выводы 0 (RX) и 1 (TX). Светодиоды RX и TX будут мигать, когда данные передаются через микросхему USB-в-TTL при соединении с компьютером через USB-порт (но не для последовательной связи на контактах 0 и 1).

Первое подключение

ARDUINO UNO стала первой и эталонной в серии USB ARDUINO. Теперь нет необходимости в поиске и установке программного обеспечения для связи платы с компьютерами, работающими под управлением ОС Linux или ОС MAC. Для ОС Windows необходим inf-файл, который присутствует в оболочке программирования ARDUINO IDE.

UNO R3 имеет все необходимые компоненты для подключения, просто соедините её USB-кабелем с компьютером. Произойдет автоматическая установка драйвера и на экране появиться сообщение

На плате загорится зеленый светодиод "ON", информирующий вас о том, что UNO подключена к питанию.

Программирование

Если вы ранее не программировали контроллеры ARDUINO, то вам необходимо загрузить бесплатный редактор ARDUINO IDE с сайта разработчика и установить его на ваш компьютер. Загрузить сейчас.
Теперь вы можете приступать к программированию UNO.

Любая программа, написанная для ARDUINO, называется "скетч". Прежде, чем вы загрузите скетч, необходимо провести небольшую настройку редактора:
Выберите в меню "Инструменты(Tools)/Плата(Boards)" тип вашего устройства "ARDUINO/Genuine Uno".

Следующим шагом необходимо указать порт компьютера, к которому подключен ваш USB кабель. В ОС Windows порты могут быть COM2, COM3 и т.д. На ОС MAC наименование порта может выглядеть как /dev/tty.usbserial-A6006hSc

Теперь все настроено для загрузки скетча в вашу UNO.

Воспользуемся для демонстрации кодом простого скетча, позволяющего "помигать" светодиодом L. Скопируйте текст программы в окно редактора.

int ledPinL = 13; // Указываем номер контакта светодиода L

void setup()
{
pinMode(ledPinL, OUTPUT); // Задаём контакту режим "вывод информации".

}
void loop()
{
digitalWrite(ledPinL, HIGH); // Устанавливаем светодиод L в положение включен
delay(1000); // Ждем 1 секунду
digitalWrite(ledPinL, LOW); // Устанавливаем светодиод L в положение выключен
delay(1000); // Ждем 1 секунду
}

После того, как вы нажмете кнопку "Загрузить" на панели управления ARDUINO IDE, на плате замигают светодиоды, показывающие передачу данных, и на экране компьютера появиться сообщение "Загрузка завершена" (Done Uploading).

В завершении добавим, что редактор ARDUINO IDE имеет немалую ознакомительную библиотеку примеров. Найти их можно в основном меню "Файл / Примеры".