Робототехника ► Аксессуары для микрокомпьютеров

Raspberry Pi 4 GPIO multi-function expansion board

Код товара: CTTL14575

Мегапопулярный карманный одноплатный компьютер Raspberry Pi, размер которого не превышают обычную банковскую карту, подрос ещё на одно поколение — теперь это уже четвёртая, обновлённая и дополненная ревизия. Несомненно, многие поклонники ждали его выхода с нетерпением. Внесённые производителем изменения отныне позиционируют топовую модель Raspberry Pi 4 B как замену обычного ПК на полноценную, многофункциональную и компактную платформу, подходящую для повседневных задач, таких как веб-сёрфинг, прослушивание музыки, воспроизведение видео или работа с документами. Новый флагман компании Raspberry Pi Foundation идеально подходит для создания игровых платформ, высококлассных HiFi-музыкальных центров с поддержкой воспроизведения онлайн радиостанций, комплексов накопления и хранения данных, сетевых кластерных ПК и многих других полезных устройств. Неограниченные возможности в подключении периферийных устройств к Raspberry Pi нашли широкое применение в моделировании изделий по технологии "Интернет вещей" (IoT), а так же в конструировании робототехники. Перечислять достоинства микрокомпьютера можно долго, стоит лишь сказать, что "малинке" по праву носить имя "народной" платформы.

Одна из по-настоящему мощных способностей Raspberry Pi 4 кроется в возможности коммуникации с внешними периферийными устройствами через контакты общего назначения ввода-вывода (GPIO),расположенных в двухрядной линейке 40-пиновой разъёма, принятый стандарт которого остаётся без изменений еще со второго поколения платформы. Чаще всего, к выводам подключаются готовые решения в виде дополнительных модулей расширения, наделяющих плату Raspberry Pi новым полезным функционалом. 

Raspberry Pi 4 расширил и улучшил возможности  контактов общего назначения ввода-вывода (GPIO).

Специальные функции, Rasberry Pi 4 распиновка:

ШИМ (шиторно-импульсная модуляция) на аппаратном уровне доступна на контактах GPIO12, GPIO13, GPIO18 и GPIO19. Для всех остальных контактов, ШИМ настраивается на программном уровне.
UART (универсальный асинхронный последовательный двунаправленный интерфейс, шина UART) — хорошо стандартизованный и широко применяемый узел универсального асинхронного приёмопередатчика (УАПП), применяемый для организации связи с внешними цифровыми устройствами, и передающий сигналы данных по одной двухпроводной цифровой последовательной линии.
Выводы UART0, UART1: GPIO15 (RX), GPIO14 (TX)
Выводы UART2: GPIO1 (RX), GPIO0 (TX)
Выводы UART3: GPIO5 (RX), GPIO4 (TX)
Выводы UART4: GPIO9 (RX), GPIO8 (TX)
Выводы UART5: GPIO13 (RX), GPIO12 (TX)

I2C (низкоскоростной асимметричный последовательный двунаправленный интерфейс, шина IIC/I2C) — чаще всего, используется для установления низкоскоростной связи по двунаправленной шине, соединяющей вместе периферийные компоненты устройств с микроконтроллерами и микропроцессорами.

Выводы I2C0: GPIO1 (SCL), GPIO0 (SDA)
Выводы I2C1: GPIO3 (SCL), GPIO2 (SDA)
Выводы I2C3: GPIO3, GPIO5 (SCL), GPIO2, GPIO4 (SDA)
Выводы I2C4: GPIO7 (SCL), GPIO8 (SDA)
Выводы I2C5: GPIO11, GPIO13 (SCL), GPIO10, GPIO12 (SDA)
Выводы I2C6: GPIO1, GPIO23 (SCL), GPIO0, GPIO22 (SDA)

SPI (высокоскоростной синхронный последовательный периферийный интерфейс, шина SPI) — полнодуплексный последовательный четырёхпроводный стандарт передачи данных, обеспечивающий высокоскоростную связь микроконтроллеров и периферии.

Выводы SPI0: GPIO8 (CE0), GPIO7 (CE1), GPIO11 (SCLK), GPIO10 (MOSI), GPIO9 (MISO)
Выводы SPI1: GPIO18 (CE0), GPIO17 (CE1), GPIO16 (CE2), GPIO21 (SCLK), GPIO20 (MOSI), GPIO19 (MISO)
Выводы SPI3: GPIO0 (CE0), GPIO24 (CE1), GPIO3 (SCLK), GPIO2 (MOSI), GPIO1 (MISO)
Выводы SPI4: GPIO4 (CE0), GPIO25 (CE1), GPIO7 (SCLK), GPIO6 (MOSI), GPIO5 (MISO)
Выводы SPI5: GPIO12 (CE0), GPIO26 (CE1), GPIO15 (SCLK), GPIO14 (MOSI), GPIO13 (MISO)
Выводы SPI6: GPIO18 (CE0), GPIO27 (CE1), GPIO21 (SCLK), GPIO20 (MOSI), GPIO19 (MISO)