Конструктор "Умная машинка объезжающая препятствия с пультом ДУ" позволяет собственноручно собрать базовую модель высокоманёвренного роботизированного автомобиля с автономным питанием от аккумуляторной батареи. Конструктор предназначен для всех пользователей, приступающих к изучению открытой платформы Arduino или уже имеющих минимальные знания и опыт конструирования и программирования. Умная машина с контроллером Arduino — это самый лёгкий и доступный стартовый проект в области Arduino-мейкерства начального уровня, знакомящий пользователя с практическим применением ключевых компонентов робототехники. Предложенный в наборе вариант проекта умного автомобиля на Arduino полностью самодостаточен и обладает огромным потенциалом для дальнейшего развития.

В основе робота-машины используется модуль Funduino 8-битного микроконтроллера Atmega328P с интегрированной памятью ОЗУ и ПЗУ, работающего на частоте 16МГц. Плата микрокомпьютера оснащёна множеством выводов для подключения периферии и программируется непосредственно через ПК-приложение Arduino IDE. ЦПУ Atmega328 соединён в одну схему управления драйвером L298 для двух редукторных DC-моторов, с двумя серво моторами, с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 и символьным жк-дисплеем LCD1602, расширенным шиной I2C последовательной связи. Крупные ведущие колеса с резиновым покрытием обеспечивают хорошую проходимость по твердым поверхностям из стекла, керамики и дерева (плитка, ламинат, паркет и т.д.). Модель машинки работает от двух литиевых аккумуляторных батарей размера 18650. Повторная зарядка аккумуляторов 18650 должна осуществлятся с помощью совместимого зарядного устройства (приобретается отдельно).

Внимание! Любые действия с изменением конструкции или схемы робота можно безопасно проводить только при отключенном напряжении питания!

Умная машина из настоящего набора поддерживает два простых алгоритма управления. Первый — передвижение с автоматическим распознаванием и объездом препятствия. Второй — передвижением по командам с пульта дистанционного управления. Добавление по желанию пользователя других совместимых модулей с датчиками отслеживания состояния внешней среды позволяет реализовывать иные модели поведения авторобота. Например, датчики слежения TCRT5000 помогут роботу двигаться по произвольному маршруту с полосой, размеченной на земле/на полу. А также датчики определения цвета серии TCS230 зададут роботу вектор движения за каким-либо объектом с определённым окрасом. На акриловом каркасе робота нанесены множественные дополнительные отверстия различной формы, пригодные для крепления новых электронных модулей.

Спецификация конструктора

Комплектация

Схема коммутации частей умного робота-машины