Робототехника ► Платформы и колёса

Машинка 3 колесная на 2 моторах AlphaBot-Pi на Raspberry Pi

Код товара: CTTL13388

AlphaBot - это колесная платформа для разработки роботов, совместимая с Raspberry Pi и Arduino.  AlphaBot поддерживает работу с некоторыми типами датчиков, может самостоятельно обрабатывать информацию, поступающую от датчиков и действовать согласно заложенным в нём алгоритмам. Он включает в себя следующие технологии: отслеживание линии, объезд препятствий, видео-наблюдение при помощи мобильного телефона или ПК, управление по WIFI, Bluetooth, ZigBee или при помощи инфракрасного пульта дистанционного управления и тому подобное.

Внимание! Данный товар не содержит аккумуляторы 18650.

Особенности:

Материнская плата:

1. Интерфейс для подключения Raspberry Pi;
2. Интерфейс для подключения Arduino;
3. Интерфейс для подключения моторов;
4. Интерфейс ультразвукового модуля;
5. Интерфейс серводвигателя;
6. Интерфейс ИК датчика препятствий;
7. Интерфейс датчика скорости вращения двигателя;
8. Держатель батареи: поддерживает батареи 18650;
9. Зарезервированный вход питания (не припаян): для подключения другого внешнего источника питания;
10. Разъем для подключения шилдов Arduino;
11. Интерфейс UART для подключения модуля Bluetooth;
12. Интерфейс SPI: для подключения беспроводного модуля NRF24L01;
13. Интерфейс модуля отслеживания линии;
14. TLC1543: 10-битный чип сбора данных AD, позволяет Pi использовать аналоговые датчики;
15. L298P: микросхема драйвера двигателя с двойным Н-мостом, ток до 2 А;
16. Защитный диод;
17. Выключатель;
18. Стабилизатор напряжения LM2596 на 5V ;
19. Индикатор питания;
20. Переключатель UART для последовательной связи между Raspberry Pi и Arduino;
21. ИК-приемник дистанционного управления;
22. Выбор Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота;

Комплектация:

1. AlphaBot материнская плата x1;
2. Raspberry Pi 3 Model B+ x1;
3. Датчик линий x1;
4. Датчик скорости вращения двигателя x2;
5. ИК датчик препятствий x2;
6. Мотор-редуктор x2;
7. Колесо для мотор-редуктора x2;
8. Акриловое шасси x1;
9. Крепление мотор-редуктора x4;
10. Всенаправленное колесо x1;
11. 20-щелевой диск для датчика скорости вращения x2;
12. ИК пульт дистанционного управления x1;
13. Провод XH2.54 4 cm 4Pin x2;
14. Провод XH2.54 4 cm 3Pin x2;
15. Провод XH2.54 4 cm 7Pin x1;
16. Набор крепежа x1;
17. Камера RPi (B) x1;
18. Серводвигатель SG90 x2;
19. Крепление камеры с 2 степенями свободы x1;
20. Кабель 15PIN FFC 25cm x1;
21. Карта памяти MicroSD 16GB x1;
22. Адаптер питания 5V/3А x1;
23. Кабель USB Micro-B2USB-C x1;
24. Кард-ридер MicroSD x1;

Подробнее об AlphaBot можно узнать по ссылке.