AlphaBot - это колесная платформа для разработки роботов, совместимая с Raspberry Pi и Arduino.  AlphaBot поддерживает работу с некоторыми типами датчиков, может самостоятельно обрабатывать информацию, поступающую от датчиков и действовать согласно заложенным в нём алгоритмам. Он включает в себя следующие технологии: отслеживание линии, объезд препятствий, видео-наблюдение при помощи мобильного телефона или ПК, управление по WIFI, Bluetooth, ZigBee или при помощи инфракрасного пульта дистанционного управления и тому подобное.

Внимание! Настоящий товар не включает в себя аккумуляторы 18650.

Особенности:

Материнская плата:

1. Интерфейс для подключения Raspberry Pi;
2. Интерфейс для подключения Arduino;
3. Интерфейс для подключения моторов;
4. Интерфейс ультразвукового модуля;
5. Интерфейс серводвигателя;
6. Интерфейс ИК датчика препятствий;
7. Интерфейс датчика скорости вращения двигателя;
8. Держатель батареи: поддерживает батареи 18650;
9. Зарезервированный вход питания (не припаян): для подключения другого внешнего источника питания;
10. Разъем для подключения шилдов Arduino;
11. Интерфейс UART для подключения модуля Bluetooth;
12. Интерфейс SPI: для подключения беспроводного модуля NRF24L01;
13. Интерфейс модуля отслеживания линии;
14. TLC1543: 10-битный чип сбора данных AD, позволяет Pi использовать аналоговые датчики;
15. L298P: микросхема драйвера двигателя с двойным Н-мостом, ток до 2 А;
16. Защитный диод;
17. Выключатель;
18. Стабилизатор напряжения LM2596 на 5V ;
19. Индикатор питания;
20. Переключатель UART для последовательной связи между Raspberry Pi и Arduino;
21. ИК-приемник дистанционного управления;
22. Выбор Raspberry Pi или Arduino для управления периферийными устройствами робота;

Комплектация:

1. AlphaBot материнская плата x1;
2. Датчик линий x1;
3. Arduino UNO PLUS x1;
4. 2-х режимный Bluetooth модуль x1;
5. Шилд расширения x1;
6. Ультразвуковой датчик расстояния x1;
7. Серводвигатель SG90 x1;
8. Адаптер ультразвукового датчика расстояния x1;
9. Крепление серводвигателя x1;
10. Провод XH2.54 20 cm 4PIN x1;
11. USB кабель x1;
12. Датчик скорости вращения двигателя x2;
13. ИК датчик препятствий x2;
14. Мотор-редуктор x2;
15. Колесо для мотор-редуктора x2;
16. Акриловое шасси x1;
17. Крепление мотор-редуктора x4;
18. Всенаправленное колесо x1;
19. 20-щелевой диск для датчика скорости вращения x2;
20. ИК пульт дистанционного управления x1;
21. Провод XH2.54 4 cm 4Pin x2;
22. Провод XH2.54 4 cm 3Pin x2;
23. Провод XH2.54 4 cm 7Pin x1;
24. Набор крепежа x1;

Шилд расширения содержит:

1. 5-позиционный джойстик;
2. Потенциометр;
3. Зуммер;
4. RGB светодиод;
5. датчик температуры;
6. 3-осевой акселерометр;
7. Часы реального времени (RTC);
8. 0.96" OLED дисплей;
9. XBee интерфейс;

Подробнее об AlphaBot можно узнать по ссылке.