Сконструируйте свою модель интеллектуального робота-вездехода, самоходной танковой машины или бульдозера, используя этот мощный гусеничный привод, изготовленный из мотора-редуктора YR395HS2365. Привод обладает полезной грузоподъёмностью до 5кг. Научите вашего робота самостоятельно контролировать скорость и направление движения, выполняя измерения пройденного расстояния с помощью встроенного оптического энкодера обратной связи. Без нагрузки и при номинальном напряжении 12В постоянного тока, скорость передвижения привода может достигать 110~120мм за 1 секунду. В схему питания DC-мотора интегрированы два LC-фильтра сглаживания напряжения, по одному на плюсовую и минусовую линии. Штатный 5-вольтовый ИК-энкодер устроен из оптрона щелевого типа и в паре со светопрерывающим диском, генерирущего 20 импульсов на один полный оборот вала DC мотора. В конструкции гусеничного трака использован противоскользящий износостойкий силиконовый резиноподобный материал, обеспечивающий повышенную устойчивость на различных поверхностях или грунтах. Для крепления к подвеске шасси предусмотрено 5 отверстий с диаметром 4мм.

Электрическая принципиальная схема гусеничного привода