Робототехника ► Шаговые двигатели, моторы и драйверы

Сервопривод LX-16A с управлением по UART интерфейсу

Код товара: CTTL13094

Интеллектуальный сервопривод LX-16A с управлением по последовательному протоколу. Последовательный протокол позволяет управлять большим количеством сервоприводов (до 253-х) соединенных параллельно, при помощи двух выводов микроконтроллера, задавая не только угол, но и скорость поворота. Обладает функцией обратной связи, которая позволяет запросить у серводвигателя текущую позицию, температуру и напряжение питания.

Характеристики:

Размеры:

Управление серводвигателем осуществляется при помощи платы-конвертера, которая позволяет управлять серводвигателем с ПК через USB, а также при помощи микроконтроллера при помощи интерфейса UART. Подключение к микроконтроллеру также можно осуществить по схеме на МС 74HC126, приведенной ниже.

Принципиальная схема преобразователя асинхронного протокола в полудуплексный последовательный порт:

Протокол управления состоит из следующих частей:

Список поддерживаемых команд, их идентификаторы (command value) и длинна данных (Length) приведены в следующей таблице. Подробное описание каждой из команд смотрите в описании протокола обмена данными.

Спецификация LX-16A (PDF, ENG)

Описание протокола обмена данными (PDF, ENG)

Большой архив с ПО и документацией для LX-16A (DropBox)