Робототехника ► Электродвигатели

Минимотор с редуктором и энкодером JA-N20B

Код товара: CTTL13935

Коллекторный (щёточный) мотор миниатюрных размеров JA12-N20B, собран на двигателе N20. На вал двигателя установлен цельнометаллический соосный редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 6 вольт составляет 31 - 39 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 3 - 9 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определять направление вращение вала мотора и скорость его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет определить моменты включения и выключения двигателя, а также рассчитать пройденное расстояние, если изделие установлено в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла), и размещён на валу мотора. Напряжение питания энкодера — 3.3-5 вольт.

Назначение выводов энкодера

Изделие имеет шесть выводов, предназначенных для коммутации питания и обратной связи:

• 1. Белый - питание мотора, +6 вольт;
• 2. Синий - питание энкодера, -3.3-5 вольт;
• 3. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла;
• 4. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла;
• 5. Чёрный - питание энкодера, +3.3-5 вольт;
• 6. Красный - питание мотора, -6 вольт;

Могут встречаться другие расцветки проводов, их подключение производиться в аналогичном порядке. Порядок определяется визуально слева направо, со стороны энкодера.

 




Габаритные размеры, мм



------------------
СЕЕД13935:840

Добавить отзыв
 Написание отзыва требует предварительной регистрации на сайте.