Роботизированное шасси 18DOF Hexapod Robot для заинтересованных в конструировании и программировании более совершенных и интересных роботов, нежели распространённые разновидности колёсных машин на радиоуправлении. Эта мобильная платформа в формате шестиногого робота-паука средних размеров изготовлена из прочного, 3-миллиметрового алюминиевого сплава и окрашена в чёрный цвет. Робот гексапод с 6-ю точками опоры отличается хорошими характеристиками устойчивости и проходимости. Он использует механику ходьбы, аналогичную настоящему насекомому - пауку. Конструкция робота оснащена 18-ю мощными сервомоторами MG995, которые позволяют ему свободно перемещаться в любом направлении и с любой скоростью, как по ровным участкам местности, так и по лёгкому бездорожью. А также обеспечивают роботу способность разворота на одном месте, вертикального восхождения под малыми углами и иных действий.

Шагающая модель робота-паука поставляется с платой серво-контроллера RTRobot 32ch Servo Controller, на которой рамзещены 32-разрядный чип семейства ARM со встроенной памятью 16МБ и 32 порта подключения цифровых сервомоторов. Интегрированная память позволяет хранить запрограммированные наборы инструкций, соответствующие тому или иному движению робота. Универсальным модулем серво-драйвера поддерживается три разных способа управления робом. В автономном варианте, набор инструкций выполняется серво-контроллером из встроенной памяти. В автоматизированном варианте, набор инструкций поступает в серво-контроллер через последовательное проводное  подключение (внешний контроллер Arduino, STM, Raspberry Pi или иное устройство с шиной UART). В третьем варианте, набор инструкций передаётся средствами беспроводной связи с добавлением сетевых модулей приёма радиосигналов Wi-Fi/BT (с шиной UART). Кроме того, реализова ещё один вариант дистанционного управления на расстоянии до 10 метров, с помощью специализированной версии беспроводного джойстика PS2, функционирующего на частоте 2.4ГГц.

Вид окна настроек и программирования серво-контроллера приложения RTRobot Servo Controller вместе с окном 3Д-визуализации

Дополнительные аксессуары для управления 6-ногим роботом-гексаподом (опционально)

Обратите внимание! Беспроводной джойстик PS2 (2.4ГГц) и Модуль 8 потенциометров RTRobot не входя в комплектацию и приобретаются пользователем отдельно.

Программное обеспечение

Документация