Гусеничное шасси TK004 — это универсальная электромеханическая платформа удлинённой формы, предназначенная для моделирования многоцелевых самоходных роботизированных установок небольших размеров, контролируемых искусственным интеллектом или управляемых дистанционно любыми современными средствами радиопередачи. TK004 обладает характеристиками повышенной проходимости в условиях минимального бездорожья: травянисто-земляной грунт, мелкая щебёнка или песок. Шасси TK004 приводится в движение мощными моторами 33GB-520-18.7 с металлическим редуктором, скорость передвижения достигает до полуметра в секунду. Коллекторные моторы работают на номинальном напряжении 12В, без дополнительной нагрузки потребляют постоянный ток до 150мА каждый. Шасси TK004 способно преодолевать мелкие и средние неровности, взбираться вертикально на угол до 40° (например, камень или подъём в горку), быстро менять курсовое направление движения под любым углом и разворачиваться прямо на месте.

Прочный металлический каркас TK004, включая ведущие и ведомые колёса, состоит из частей, вырезанных промышленным станком из 2-мм листового алюминиевого сплава. Каркас имеет множество перфораций различной формы, удобных для крепления навесного оборудования. Несущей основой шасси является рама из двух 5х12мм рельсоподобных лонжеронов на всю длину. На верхнем и нижнем ярусе легковесной платформы TK004 может располагаться до 8 килограмм полезного груза: электроника, включая батарею питания, контроллеры, манипуляторы, элементы видеонаблюдения и прочее. Суммарная площадь двух верхних этажерок составляет 144 мм². Конструкция шасси TK004 полностью разборная, в любой момент можно легко и без труда заменить какой-либо повреждённый её компонент. Колёса у шасси стоят в один ряд, по три каждую сторону для двух несущих осей. Передняя ведущая звёздочка диаметром 35мм меньше остальных 48-мм опорных катков.