Комплектация

Универсальная плата Sanguinololu v1.3a предназначена для самостоятельной сборки 3Д-принтеров или ЧПУ-станков различных моделей и конструкций с 1-4 направляющими осями. Sanguinololu v1.3a основана на программируемых чипах Atmega 644P, Atmega 1284 или Atmega 1284P. Она обладает полным набором необходимых функций, имеет совместимость с ШД-драйверами A4988 и DRV8825, а также работает со всеми биполярными шаговыми двигателями с соответствующими параметрами энергопотребления. Поддерживаются функции обратной связи с датчиками температуры - термисторами для нагревателя экструдера и нагревочного стола. Реализована возможность настройки коэффициента дробления шага для каждого ШД от 1/1 до 1/16 или 1/32 (в зависимости от модели драйвера). Плата Sanguinololu v1.3a может быть дополнительно расширена модулем считывателя карты формата SD/microSD, дисплейным модулем LCD 2004 или другим оборудованием через специализированный разъём, на котором выведены пользовательские интерфейсы UART, I2C, SPI и ADC.

Расположение и описание интерфейсов

Ручная настройка Sanguinololu v1.3A, авто сброс и дробление шага

Плата Sanduinololu v1.3a оснащена чипом преобразователя сигналов FTDI FT232, драйвер для которого входит в состав большинства популярных операционных систем, и отдельным портом спецификации USB 2.0. Контроллер Sanduinololu совместим с программным обеспечением Marlin, Spinter и Teacup различных версий. Ключевые параметры 3Д-принтера или станка ЧПУ настраиваются пользователем предварительно перед записью в память МК ATmega готового скомпилированной прошивки. Некоторые ПК-приложения (например, Arduino IDE) используют метод автоматического сброса (AUTO RESET) МК перед стартом его прошивки. С целью исключения случайных прерываний работы Sanduinololu v1.3a, между МК и USB-портом встроена съёмная перемычка BOOT, отключающая эту функцию. Находится она в самом центре на печатной плате, рядом с 9 ногой МК Atmega.

Шаговыми двигателями в модуле Sanduinololu v1.3a управляют 1-4 дравера A4988 или DRV8825. Обе версии драйвера имеют одинаковый интерфейс, но отличаются максимальной величиной дробления шага — 1/16 у A4988 против 1/32 у DRB8825. Перемычки MS1, MS2 и MS3 предусматривает ручную настройку коэффициента дробления шага согласно нижеприведённой таблицы. Перемычки MS1-MS3 расположены под каждым драйвером.

Обозначение: "?" перемычка установлена, "-" перемычка снята, "х" недоступно.

Типовая схема подключения платы контроллера Sanguinololu

Программное обеспечение

1. Исходники прошивки Spinter;
2. Исходники прошивки Marlin;
3. Исходники прошивки Teacup;
4. Исходники прошивки Repetier-Firmware;
5. Среда разработки Arduino IDE;
6. Инсталяционный пакет оборудования Sanguinololu для Arduino IDE;
7. Printrun Хост-пакет для 3D-печати;