Энкодер предоставляет возможность определять направление вращение вала мотора и скорость его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет определить моменты включения и выключения двигателя, а также рассчитать пройденное расстояние, если изделие установлено в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла), и размещён на валу мотора. Напряжение питания энкодера — 3.3-5 вольт.

Назначение выводов энкодера

Изделие имеет шесть выводов, предназначенных для коммутации питания и обратной связи:

1. Красный - питание мотора, +12 вольт
2. Чёрный - питание энкодера, -3.3-5 вольт
3. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
4. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
5. Синий - питание энкодера, +3.3-5 вольт
6. Желтый - питание мотора, -12 вольт