Конструктор предназначен для практического обучения основам конструирования робототехники, взаимодействию подвижной механики и управляемой электроники в образовательных учреждениях, для проведения лабораторных и исследовательских работ, а также для многоцелевого использования в самодельных проектах.

Настольная роботизированная рука обладает шестью степенями свободы: пятью для движения в пространстве и одной для захвата предметов. Благодаря широким углам поворота элементов достигается максимально точное позиционирование манипулятора. Основные части конструктора изготовлены из листового алюминия толщиной 2 мм, значительно более износостойкого и ударопрочного, чем элементы аналогичных пластиковых или акриловых механизмов. Манипулятор позволяет выполнять простые операции по удерживанию и перемещению в рабочей зоне досягаемости механической руки небольших легковесных объектов. Допускается персональное переоборудование манипулятора путём замены клешни на другие функциональные компоненты, связанные с задачами 3Д-печати, рисования или черчения, лазерного или механического гравирования.

Выбор контроллера управления

Манипулятор совместим со специализированными цифро-аналоговыми системами управления, программное обеспечение которых поддерживает функцию генерации ШИМ-сигнала определённой длины. Похожие системы управления могут быть самостоятельно и быстро построены на популярных 5-вольтовых AVR-контроллерах для платформы Ардуино или на 3.3-вольтовых чипах семейства PIC/STM/ESP и др. В паре с программируемым контроллером Arduino UNO, располагающим 6-ю аналоговыми входами АЦП, будет удобно использовать готовую универсальную плату расширения многоканального управления серво моторами. Добавление в схему дополнительных блоков беспроводной связи WiFi или Bluetooth сделает возможным управление роботизированной рукой-захватом на расстоянии, с помощью мобильного устройства или самодельного джойстика.

Выбор источника питания

Механизм вращения каждого отдельно взятого узла манипулятора основан на сервоприводах, аналогичных модели MG996, потребляющих под максимальной нагрузкой ток до 0.9-1.2А. Внешний источник постоянного напряжения (импульсный блок питания или аккумуляторные батареи) необходимо подбирать таким образом, чтобы он смог обеспечивать суммарный пиковый ток для всех 6 сервомашинок. Общий провод заземления источника напряжения должен быть объединён с контуром питания микроконтроллера.

Характеристики:
• Материал: алюминий, акрил, латунь, пластик
• Цвет: чёрный
• Питание серво: 4.8-7.2 В
• Угол поворота сервоузла: 180°
• Развод клешни: 55 мм, угол 60°
• Досягаемость: 43 см
• Грузоподъёмность: 1.3 кг
• Контроллер управления: внешний (не входит в набор)
• Индивидуальная упаковка: картонная коробка
• Торговая марка: YFRobot
• Страна производитель: Китай

Состав набора:
• Сервопривод — 6 штук
• Универсальный кронштейн — 3 штуки
• U-образная скоба — 2 штуки
• Г-образный кронштейн — 2 штуки
• Специальный U-образный кронштейн — 1 штука
• Дисковый подшипник — 1 штука
• Круглая опорная платформа — 2 штуки (нижняя и верхняя части)
• Акриловая основа — 1 штука
• Фланцевый подшипник — 3 штуки
• Фланцевая штанга — 1 штука
• Лапа-захват — 1 штука
• Диск-втулка на вал сервопривода — 3 штука
• Соединительные провода — 3 штуки
• Кабельная стяжка — 1 штука
• Кабельные хомуты — 1 комплеки
• Крепёжные болты и стойки — 1 комплект

------------------
СЕЕД14739:7880