Комплектация

Плата расширения многоканального реле DockerPi 4 Channel Relay HAT — простой испольнительный модуль с 4-мя электромеханическими реле, спроектированный для платформы Raspberry Pi. Расширение DockerPi 4 представляет узел автоматической коммутации 1-4 внешних независимых цепей с широким диапазоном рабочих напряжений 0-250В переменного тока или 0-30В постоянного тока, и максимальным током нагрузки до 3А. Плата поддерживает последовательный протокол I2C/IIC, запитывается от двух источников напряжения Raspberry Pi - выхода 3.3В (3V3) для встроенной логики и выхода 5В (5V) для реле. DockerPi 4 Channel Relay HAT идеально подходит для реализации различных проектов управления освещением, системами отопления или кондиционирования помещений, взаимодействия с другими силовыми схемами питания разнообразных энергопотребляющих устройств.

Карта адресов и регистров устройства

Обращение к четырёхканальному релейному модулю DockerPi 4 Channel Relay HAT осуществляется через последовательную шину I2C, с указанием его уникального номера (адреса). По умолчанию новому модулю назначен адрес 0x10h. Релейный модуль поддерживает до 4 разных адресов, настраиваемых вручную изменением положений ON/OFF двух рычажков ползункового DIP-переключателя. Функция изменения адреса, созданная с применением запрограммированного контроллера STM32, позволяет объединять в одном приложении на Raspberry Pi одновременно до 4 одинаковых модулей DockerPi 4 Channel Relay HAT, с общим увеличением количества доступных каналов коммутации до 16 штук.

Карта адресов

Выбор релейного канала и изменение его состояния на активный/пассивный основано на последовательности из двух команд, передающихся вслед за значением I2C-адреса модуля расширения.

Карта регистров

Полная команда управления выглядит следующим образом:

0х10 0х01 0хFF (адрес модуля, релейный канал, состояние реле)

Коммутация внешних цепей

Интегрированное реле HK4100F-DC5V-SHG оснащено блоком винтовых клемм-терминалов, предназначенных для коммутации внешних схем, и состоит из трёх линий подключения. Реле позволяет замыкать/размыкать как одну независимую цепь переменного или постоянного напряжения, так и переключаться между двумя зависимыми цепями с одной общей линией питания (плюсовой или минусовой стороной). Клеммы каждого канала реле имеют обозначение: нормально открытый контакт (NO), общий контакт (COM), нормально закрытый контакт (NC). Словосочетанием "нормально открытый" и "нормально закрытый" обозначается исходное положение замкнут или разомкнут для этих контактов относительно общего центрального вывода (COM) в нерабочем состоянии реле. В активном режиме, срабатывающее реле реверсивно меняет коммутацию контактов NO и NC. Внешняя цепь, подключенная к контактам COM+NC, замыкается в активном режиме, в то же время цепь COM+NO — размыкается.

Физические размеры, мм

Программное обеспечение

1. Демонстрационный код для модуля DockerPi (Arduino, C, Linux, Python);
2. Пример программирования для платформы NodeMCU;