Робототехника ► NanoPC

Одноплатный компьютер NanoPC-T3 на базе Samsung 5P4418 с Octa-Core A53 SBC - 64-bit

Код товара: CTTL14270

Комплектация

Компьютер FriendlyELEC NanoPC-T3 третьего поколения — это полноценное многофункциональное устройство, собранное на одиночной плате с размерами 100*60мм. NanoPC-T3 представляет альтернативное высокоэффективное и недорогое решение, стоящее на одной ступени вместе с такими платформами как: Raspberry Pi, Odysses-STM32, Odroid, Pine64, Radxa, Repka Pi, Asus Thinker Board, StarFive, Nezha, M7Plus и др. NanoPC-T3 с улучшенной системой производительности обладает полным набором системных компонентов, свойственных обычному настольному или портативному ПК. Производится NanoPC-T3 для профессионалов и корпоративных пользователей, наиболее часто применяется в коммерческих или промышленных приложениях. Например, на одноплатнике разрабатываются сети с датчиками или сенсорами, многоканальные беспроводные коммутаторы или сетевые хранилища (NAS-серверы), автоматизированные справочные терминалы или вендинговые автоматы, а также многое другое. NanoPC-T3 совместим с некоторыми версиями популярных операционных систем: UbuntuCore, Lubuntu, Android 5 Lollipop, Android 7 Nougat, FriendlyCore, FriendlyWRT или Debian. Несмотря на своё исходное целевое предназначение, NanoPC-T3 превосходно справляется со множеством самых разных задач в условиях домашней эксплуатации, во многом способен заменить стационарный компьютер, смартфон или планшет. В составе операционных систем для него нередко включены базовые редакторы для работы с текстом и графикой, программы для проигрывания мультимедиа, и даже записаны простенькие игры. Ко всему, NanoPC-T3 хорошо подходит для моделирования роботизированной техники или устройств виртуальной / дополненной реальности.

В основе FriendlyELEC NanoPC-T3 задействован 8-ядерный 64-разрядный процессор ARM Samsung S5P6818 Cortex-A53, работающий на максимальной тактовой частоте 1.4ГГц, с интегрированным акселератором 3Д-графики Mali-400MP. Cortex-A53 поддерживает технологию масштабирования тактовой частоты с автоматическим разгоном или замедлением в соответствии с уровнем нагрузки.  Компьютер NanoPC-T3 укомплектован 1ГБ чипом ОЗУ-памяти и чипом ПЗУ-памяти (eMMC) в размере 8ГБ. Загрузка ОС предусмотрена либо из карты памяти формата SD макс. 32ГБ, либо из встроенной памяти. Образ системы переносится в блок eMMC через eflasher. Одноплатник NanoPC-T3 выделяется среди конкурентов одним из самых богатых наборов аппаратных интерфейсов для подключения внешней периферии. Высокая плотность размещения элементов на печатной плате обеспечивается разводкой электронной схемы мини-ПК в 6-слойном текстолите. NanoPC-T3 может воспроизводить и записывать видео в разрешении 1080P Full-HD H.264, имеет 4 порта USB-A и 1 порт MicroUSB-OTG. Одноплатник оборудован несколькими портами для коммуникации с внешними дисплеями или камерами, их разъёмы содержат шины параллельной передачи данных RGB-888, DVP, MIPI-CSI и MIPI-DSI. С сетями NanoPC-T3 взаимодействует с помощью модулей WiFi 2.4ГГц/Bluetooth 4.0 и 1Gb Ethernet. Ему достаточно всего 10Вт энергии от источника стабильного напряжения постоянного тока с выходными параметрами 5В / 2А. Время загрузки чистой Lubuntu с графическим интерфейсом пользователя на NanoPC-T3 составляет не более 20-25 секунд.

Расположение компонентов и интерфейсов NanoPC-T3

Диаграмма разводки выводов GPIO 30-контактного порта NanoPC-T3

Порт GPIO (англ.сокр. - общецелевой вход-выход) содержит набор из 30 выводов, передающих или принимающих различные виды сигналов от внешних устройств, в том числе среди них присутствуют линии низковольтного напряжения 3.3В и 5В для питания подкюченных устройств (датчиков, сенсоров, индикаторов или других контроллеров). Любой из контактов GPIO может быть программно назначен на вход или выход. Максимальное напряжение логических контактов GPIO составляет 3.3В. Расстояние между выводами типовое - 2.54мм (0.1").

Аппаратный идентификатор оборудования (EEPROM)

На плате NanoPC-T3 установлен отдельный чип EEPROM модель 24AA025E48T-I/OT с записанным в него уникальным индентифкатором (MAC-адресом). EEPROM соединён с шиной I2С0, его адрес - 0х51. Производитель FriendlyELEC не рекомендует подключение к шине I2C0 таких же микросхем из-за возможного конфликта адресов, а также чипов из серии 24C04, 24C08 и 24C16. Взамен перечисленных могут быть использованы аналогичные чипы из серии 24C01, 24C02 или 24C256.

Перечень выводов интерфейса LVDS

Перечень выводов интерфейса DVP Camera

Перечень выводов интерфейса MIPI-DSI

Перечень выводов интерфейса MIPI-CSI

Перечень выводов интерфейса RGB LCD

Физические размеры, мм

Программное обеспечение

1. Образы системы (Lubuntu, Android, FriendlyCore, FriendlyWRT) для NanoPC-T3;
2. Репозитории FriendlyELEC на портале GitHub;

Документация и справочники

1. Краткое руководство пользователя FriendlyELEC NanoPC-T3 (англ., web-ресурс);
2. Спецификация контроллера S5P6818 Samsung (англ., PDF);