Для Arduino: Платы, узлы, модули, шилды, наборы, конструкторы и книги ► Датчики для ARDUINO : температуры, влажности, газов, расстояния

ИК-дальномер TF-Luna, диапазон 8 метров, питание 3,7-5,2вольт

Код товара: CTTL11902

TF-Luna - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

Расположение и назначение выводов:

+5V ;  RXD/SDA;  TXD/SCL; GND ;  Вывод конфигурации: GND: режим I2C; отключен/3.3V: режим serial port ;  Перенастраиваемый выход:  режим On/off: выход; режим I2C: сигнал прерывания;

Размеры TF-Luna:

Лидар TF-Luna имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров (3,5 сантиметра), для максимального расстояния 8 метров - 280 миллиметров (28 сантиметров). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. 

Применение лидара TF-Luna:

Benewake TF-Luna Datasheet (EN, pdf)