Для Arduino: Платы, узлы, модули, шилды, наборы, конструкторы и книги ► Датчики для ARDUINO : температуры, влажности, газов, расстояния

ИК-дальномер TFmini-S диапазон 12 метров, питание 5 вольт, интерфейс связи I2C,UART

Код товара: CTTL11903

Описание

TFmini-S - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

Расположение и назначение выводов:

Black  GND; Red  +5V; White  RXD/SDA; Green  TXD/SCL;

Размеры TFmini-S:

Лидар TFmini-S имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров (3,5 сантиметра), для максимального расстояния 12 метров - 420 миллиметров (42 сантиметра). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. 

Применение лидара TFmini-S:

Benewake TFmini-S Datasheet (EN, pdf)