Для Arduino: Платы, узлы, модули, шилды, наборы, конструкторы и книги ► Датчики для ARDUINO : температуры, влажности, газов, расстояния

ИК-дальномер TF02 Pro, диапазон 40 метров, питание 5-12 вольт

Код товара: CTTL11905

Benewake TF02-Pro - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

Расположение и назначение выводов:

Red: +5V ; White: RXD/SDA; Green: TXD/SCL; Black: GND ;

Размеры TF02-Pro:

Лидар TF02-Pro имеет угол расхождения луча (FoV) 3 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 50 миллиметров (5 сантиметров), для максимального расстояния 40 метров - 2080 миллиметров (2 метра 8 сантиметров). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. 

Применение лидара TF02-Pro:

TF02-Pro Datasheet (EN, pdf)