Каталог
Гироскоп акселерометр трех-координатный GY-25 чип MPU-6050 с контроллером обработчиком
Код товара: CTTL15364
 |
|
|
Гироскоп-акселерометр трех-координатный на базе чипа MPU-6050 со встроенным микроконтроллером STM32.
Встроенный микроконтроллер получает данные с MPU-6050, обрабатывает их согласно командам собственной программы (фильтрация Калмана, комплиментарный фильтр и другие) и отправляет по асинхронному протоколу информацию, которая содержит данные о курсе, крене и тангаже датчика. Кроме того, возможно непосредственное подключение к MPU-6050 посредством интерфейса i2c.
Параметры:
- Интерфейс: I2C;;
- Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, или ±2000 градусов в секунду;
- Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8 или ±16 g;
- 16 бит вывода данных;
- Шум 0,005°/с/?Гц;
Конфигурация датчика.
Для конфигурации предусмотренны следующие команды:
В случае использования режима реального времени в двоичном коде данные с датчика поступают в виде 8 байт информации, 0 и 7 из которых содержат значения 0xAA и 0x55 соответственно. Их можно использовать для проверки поступающих данных.
Остальные 6 байт информации содержат данные о курсе, крене и тангаже, по 2 байта (старший и младший) на каждое значение. Для получения значения каждого из них необходимо произвести простые вычисления: Angle = ( (HIGH << 8) | LOW ) / 100;
------------------
СЕЕД15364:600