Каталог
Трехосевой гироскоп и акселерометр GY-6500 на чипе MPU6500, интерфейс: I2C/SPI, питание: 3-5В
Код товара: CTTL12871
 |
|
|
Описание
Цифровой трёхосевой гироскоп и акселерометр GY-6500 на MEMS-чипе MPU6500, выполняет измерение величины гравитационного ускорения с фиксированием значений угловых отклонений в пространственном положении датчика относительно любой из трёх осей ориентации XYZ. Результирующие значения со всех 6 осей датчика GY-6500 формируются интегрированным процессором цифровой обработки движения (Digital Motion Processor) в программируемой шкале измерения, и доступны хост-системе через аппаратные средства связи I2C или SPI. Реализована возможность подключения дополнительных I2C датчиков (отдельная шина I2C в режиме ведущего), поддерживается работа с внешними и внутренними прерываниями.
Технические характеристики
Назначение контактных выводов MPU-6500
| Номер вывода | Обозначение | Функция | Описание |
| 1 | VCC | Питание | Напряжение питания 3.3-5В |
| 2 | GND | Питание | Общий |
| 3 | SCL | Вход | I2С - сигнал тактирования SCL, SPI - сигнал тактирования SCLK |
| 4 | SDA | Вход/выход | I2С - сигнал данных SDA, SPI - сигнал входящих данных SDI/MOSI |
| 5 | EDA | Вход/выход | I2С Master для внешних датчиков, сигнал данных SDA (AUX-DA) |
| 6 | ECL | Выход | I2С Master для внешних датчиков, сигнал тактирования SСL (AUX-CL) |
| 7 | AD0 | Вход/выход | I2C - выбор адреса (бит LSB), SPI - сигнал исходящих данных SDO/MISO |
| 8 | INT | Выход | Сигнал прерывания MPU6500 |
| 9 | NCS | Вход | SPI - сигнал выбора чипа CS |
| 10 | FSYNC | Вход | Сигнал внешнего прерывания |
Электрическая принципиальная схема модуля акселерометра/гироскопа MPU6500
 |
Техническая документация
- Спецификация MPU-6500 (англ., PDF);
- Карта регистров MPU-6500 (англ., PDF);
Программное обеспечение
------------------
СЕЕД12871:170