Каталог
 |
|
|
- Модель: iHSS57-36-20;
- Питание: 24-50 В постоянное напряжение, DC;
- Напряжение мотора: 36 В;
- Мощность: 100 Вт;
- Номинальная скорость: 3000 об/м ± 10%;
- Скорость без нагрузки: 4200 об/м ± 10%;
- Номинальный крутящий момент: 0.6 N/m;
- Максимальный крутящий момент: 1.5 N/m;
- Коэффициент крутящего момента: 0.082 N.m./A;
- Сопротивление фазы: 0.53 Ом;
- Индуктивность фазы: 0.58 мГн;
- Ток без нагрузки: 0.65 ± 0.2 А;
- Номинальный ток: 5 А;
- Продолжительный выходной ток: 6 А;
- Виброускорение: 5.9 м/с2;
- Фланец: Nema 23;
- Вылет вала: 30 мм;
- Диаметр вала: 8 мм;
- Охлаждение: естественное или принудительное;
- Индикация: питание и аварийная сигнализация;
- Регулировка: аппаратная, программная, внешний модуль HISU-DM;
- Интерфейс загрузки параметров: RS232;
- Максимальная частота импульсов: 250 кГц;
- Защита от: перегрузки по току >30А, пониженного <18 В и повышенного >65 В напряжения, перегрева >80°C, превышения скорости вращения вала;
- Рабочая температура: 0...+70°C;
- Относительная влажность: < 80%;
- Вес: 1.4 кг;
Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов, в едином корпусе размещены высокоскоростной и практически бесшумный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, часто используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный сервопривод iHSV57-30-10-36-01-T-33 позволяет заметно увеличить скорость движущихся частей оборудования без ощутимой потери мощности и добиться намного более высокой точности позиционирования.
Встроенный драйвер сервопривода обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления находится в интервале от 3,5 до 5 В, который может быть увеличен для общей совместимости до 24 В при условии добавления в каждую линию нагрузочного сопротивления 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через последовательный порт компьютера COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU-DM (Handheld Intelligent Setting Unit). Либо способом ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в фиксированное положение, соответствующее выбранной характеристике. Переключатель S5 изменяет направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику сервопривода на уровень входящего сигнала управления по переднему или заднему фронтам.
Техническая документация
------------------
СЕЕД12049:10800