Робототехника ► Электродвигатели

Мотор с редуктором и энкодером 520B. Питание: мотора-12В, энкодера-3,5/5В. Рабочий ток: 1000мА. Вращение вала 200 об/мин. Момент удержания: 3.5 кг/см. Обратная связь - 2 датчика Холла). Размеры: 36х36х71,7. Вес: 170гр.

Код товара: CTTL15020

Мотор-редуктор JGY37-520B компактного размера, собран на однофазном коллекторном (щёточном) двигателе постоянного напряжения. На вал двигателя установлен цельнометаллический редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.

Мотор-редуктор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 12 вольт составляет 200 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 6 - 15 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.

Применение: конструкторы, роботы, бытовое и промышленное оборудование, медицинское оборудование, самодельные движущиеся радиоуправляемые платформы.

Энкодер

Энкодер предоставляет возможность определения направления вращение вала мотора и скорости его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет фиксировать события включения или остановки двигателя, а также помогает рассчитывать величину пройденного расстояния, если мотор с импульсной обратной связью установлен в самодвижущиеся платформы.

Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита, размещённого на валу мотора, и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла). Напряжение питания энкодера — +3.3-5 вольт постоянного тока.

Назначение выводов энкодера

1. Красный - питание мотора, +12 вольт;
2. Чёрный - питание энкодера, -3.3-5 вольт;
3. Жёлтый - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла;
4. Зелёный - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла;
5. Синий - питание энкодера, +3.3-5 вольт;
6. Белый - питание мотора, -12 вольт;

Физические размеры, мм