Шаговый мотор 28byj-48

Плата драйвера

Комплектация

Шаговый мотор 28BYJ-48 в паре с ультракомпактной платой мультирежимного драйвера S30256 — крайне любопытный экземпляр, разработанный с целью упрощения создания узлов управления устройствами любительской автоматики и робототехники. Фокусом внимания комплекта является непосредственно плата драйвера, лишь внешне похожая на распространённые драйверы с чипами дарлингтона ULN2003/2004. Однако последним для полноценной работы требуется какой-либо внешний управляющий контроллер с программой (ЧПУ). На плате драйвера S30256 V1.2 уже присутствует интегрированный микроконтроллер семейства 1T-8051 с маркировой Nuvoton N76E003AT20, запрограммированный на ряд режимов управления шаговым двигателем. В перечень возможностей драйвера входят: пуск или остановка мотора, выбор направления вращения по часовой стрелке (CW) или против часовой стрелки (CCW), регулировка скорости вращения и др. Поддерживается два способа управления драйвером — ручной или с применением предустановленной программы. Шиговик 28BYJ-48 может развивать скорость вращения вала до 20.5 оборотов (по умолчанию до 16 оборотов) в минуту. Объединение модуля драйвера со сторонними контроллерами для управления шаговым мотором не предусматривается. В схеме драйвера версии V1.2 реализована обратная связь через 4-контактный последовательный порт UART-TTL с выводом внутрипрограммной отладочной информации на скорости 9600 бод.

Интерфейсы модуля драйвера S30256 V1.2, схема коммутации

Управление драйвером одиночного шагового мотора S30256 V1.2

Управление драйвером одиночного шагового двигателя V1.2 и настройка его параметров осуществляется с помощью функциональных кнопок и цифровых команд. Драйвер реагирует миганием встроенного индикатора на нажатие любой кнопки пульта ДУ. Команды вводятся в 6-значном или 7-значном формате нажатием цифр 0-9 в определённой последовательности. Первая цифра 6-значной команды указывает на выбранный режим программирования драйвера: прямой ввод скорости либо настройка параметров. Интервал между вводимыми цифрами не должен превышать 3 секунды. Окончание времени ввода команды сопровождается короткой вспышкой индикатора. Скорость вращения вала определяется временем задержки между шагами мотора, значение в диапазоне 300-49000. Действия для кнопок пульта, присвоенные по умолчанию, могут быть переназначены на любую другую кнопку, имеющую индивидуальный номер фукнции. Номерным функциям #7-17 на пульте ДУ могут быть назначены программы с перечнем действий шагового мотора (отсчет шагов, цикличное вращение вала в обе стороны, количество повторов и т.д.) с использованием 7-значных команд.

Обратите внимание! Нагрев мотора на низких скоростях в пределах +50-60°C является нормальным состоянием.

Функции кнопок пульта ДУ

Некоторые цифровые команды драйвера

Документация

1. Полный архив справочной информации к драйверу одиночного шагового мотора S30256 V1.1 (zip-архив, документация на китайском языке);