Датчик углекислого газа MH-Z19B —  датчик, который детектирует уровень СО2 по принципу недисперсионного инфракрасного излучения (NDIR). Данный датчик имеет внутреннюю температурную компенсацию, может подключаться по 3-м интерфейсам (аналоговый, ШИМ, UART), имеет малые размеры и большой срок службы.

Приблизительные нормы содержания уровня CO2 в помещениях:

Характеристики:

Подключение:

Датчик подключается по шине UART.

На плате Arduino UNO напряжение на выходах TX и RX равно 5В. Напряжение на входах TX и RX датчика не должно превышать 3,3В. В связи с этим подключение необходимо использовать делитель напряжения или преобразователь логического уровня.

Питание

Входное напряжение питания от 4.5В до 5В постоянного тока, подаётся на выводы VCC и GND модуля.

Управляющие команды

Датчик имеет несколько режимов работы, которые зависят от управляющего байта:

Пример:

Отправка

Приём

Пример:

Отправка

Пример:

Отправка

Пример:

Отправка

Пример:

Диапазон задаётся в (6) и (7) байтах.

Для диапазона 2000ppm (2000 в 10-ной кодировке = 07D0 в 16-ной кодировке):

Отправка

Для диапазона 5000ppm (5000 в 10-ной кодировке = 1388 в 16-ной кодировке):

Отправка

CRC

Во всех командах в последнем (8) байте указана контрольная сумма - CRC. Для её подсчёта используется указанная производителем функция:

char getCheckSum(char *packet) { 
 char i, checksum; 
 for( i = 1; i < 8; i++){ 
   checksum += packet[i]; 
   } 
 checksum = 0xff – checksum; 
 checksum += 1; 
 return checksum; 
}

Datasheet (PDF, ENG)