Benewake TF mini-I - это обновленный одноточечный "несканирующий" лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно). Обладает уникальной оптической и электрической конструкцией с оптимизированными интерфейсом связи, входным напряжением, имеет защиту обратной полярности. Benewake TF mini-I обеспечивает стабильное, точное, высокочувствительное измерение расстояния. 

Характеристики:

Лидар TF mini-I имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров, для максимального расстояния 12 метров - 42 сантиметра. В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятствия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные.

Область применения лидара TF mini-I:

Размеры TF mini-I:

Документация

TF mini-I Datasheet (EN, pdf)