Модуль Bluetooth HC-04 SPP BLE — универсальный двухрежимный беспроводной радиопередатчик, разработанный для динамических сетей малого радиуса действия стандарта Bluetooth. HC-04 функционирует в безлицензионном диапазоне радиочастот 2.4-2.48ГГц, предназначен для интеграции в приложения индустриального, научного или медицинского назначения. Идеален для самодельных устройств электронной автоматики и робототехники, может быть легко встроен в любое приложение с программно-цифровым микропроцессорным управлением. Поддерживается классический BT 2.1 SPP (сокр. Serial Port Profile) или маломощный энергосберегающий BT 4.0 BLE (сокр. Bluetooth Low Energy) протоколы связи, в том числе предусматривается конфигурирование характеристик профилей атрибутов (GATT), протоколов атрибутов (АТТ), и типов атрибутов (LUUID/SUUID/TUUID). HC-04 V1.1 доступен исключительно в роли ведомого (Slave) устройства, способен вещать в пределах максимального расстояния 10 метров от ведущего (Master), не вызывает трудностей подключения к ПК или устройствам Android/iOS (LightBlue App).

Беспроводной модуль HC-04 располагает коммутационным интерфейсом последовательной передачи данных UART, основанным на 3.3-вольтовой TTL-логике. Шина UART используется для сеансов прозрачной передачи данных между соединёнными по Bluetooth-каналу устройствами. А также для изменения настраиваемых параметров и режимов работы HC-04 с помощью специализированных текстовых команд (АТ команд). Bluetooth-модуль HC-04 SPP2.1/BLE4.0 с питанием от напряжения 3.6В-6В постоянного тока потребляет не более 20мА в сеансе ожидания, или расходует до 60мА в состоянии приёма/передачи данных. Имеет 2 светодиодных индикатора (1 пользовательский) и 4-контактный DIP-интерфейс подключения, состоящий из штыревых выводов с шагом 2.54мм, удобный в задачах прототипирования компонентов приложения. Антенна трансивера HC-04 разведена скраю печатной платы в виде зигзагообразной дорожки.

Функциональное назначение и расположение выводов HC-04

На несущей плате фигурирует чип преобразователя, понижающий напряжение питания с 3.6-6В до 3.3В. В схему дополнительно включены элементы согласования c 5-вольтовыми цифровыми сигналами. Модуль HC-04 объединён с платой-адаптером 6-ю выводами. Назначение выведенных контактов представлено в таблице:

Управление режимом АТ команд

Нижеперечисленные характеристики модуля HC-04 являются исходными параметрами для функции сброса к "заводским настройкам", и установлены по умолчанию:

Возможность ввода текстовых АТ команд управления параметрами протоколов Bluetooth-связи реализована в прошивке модуля HC-04 двумя способами, программным и аппаратным. Программный метод учитывает автоматический переход в режим приёма АТ команд в состоянии неактивного BT-соединения, с его закрытием и возвратом в режим прозрачной передачи в момент установления любого беспроводного SPP/BLE-подключения. Аппаратный метод задействует вывод "KEY" с активным низкоуровневым сигналом, переводящим HC-04 в режим ввода АТ команд. Вместе с "KEY" текущий сеанс установленного беспроводного соединения с HC-04 сохраняется, если подключение было создано до включения режима АТ команд. В этом случае приём входящих радиосигналов продолжается, однако исключается возможность эфирной отправки исходящих данных TX.

Программирование либо определение текущих параметров и режимов модуля HC-04 в режиме АТ команд осуществляется в любом удобном ПК-приложении, созданном для целей мониторинга и отладки данных последовательного COM-порта. HC-04 подключается к USB-порту ПК через предварительно подготовленный 3.3В или 5В адаптер-преобразователь USB-UART TTL, согласованный с шиной UART Bluetooth-модуля. Наиболее распространены модели адаптеров на чипах FT232, CP2104, CH340, PL2303 и других. Адаптер создаёт в системе ПК виртуальный COM-порт, привязанный к модулю HC-04. Порядок сопряжения линий (контактов) указан в таблице:

Оригинальное программное ПК-приложение, разработанное производителем для тестирования и конфигурирования Bluetooth-модулей серии HC-02, HC-04, HC-05, HC-06, HC-07, HC-08, HC-09, HC-12, HC-25, и HC-42, обладает однооконным интерфейсом, и содержит набор готовых макросов для быстрого ввода часто используемых АТ команд. Перечень макросов для каждой совместимой модели отличается.

Описание интерфейса
1. Параметры COM-порта 2. Очистка окна вывода 3. Соединение с модулем HC 4. Вид ASCII/HEX в окне вывода 5. Вид ASCII/HEX в окне ввода 6. Отправка содержимого окна ввода 7. Очистка окна ввода 8. Окно принятых данных 9. Окно отсылаемых данных	10. Сброс модуля HC, AT+RESET 11. Проверочная команда AT 12. Версия ПО модуля, AT+VERSION 13. Заводские настройки, AT+DEFAULT 14. Управление LED-индикатором, AT+LED 15. Скорость UART, AT+BAUD 16. Имя модуля V2.1SPP, AT+NAME 17. Имя модуля V4.0BLE, AT+BNAME 18. Пароль для соединения V2.1SPP, AT+PIN

Программное обеспечение

1. ПК-приложение HC-T Serial Assistant v1.2 (zip-архив);

Техническая документация

1. Справочник АТ команд модуля HC-04 V1.1 (кит., PDF, Datasheet);