Плата расширения RTC WatchDog для Raspberry Pi содержит микросхему прецизионного монитора напряжения питания MAX705, а также микросхему часов реального времени DS3231SN.

Плата расширения может быть использована с одноплатными компьютерами Raspberry Pi и Jetson Nano.

Технические характеристки:

Расположение компонентов на печатной плате.

Вход питания USB Type-C; Сторожевой таймер MAX705; Выключатель сторожевого таймер 1: включено; 0: отключено; Держатель батареи CR1220 для RTC; Индикатор WatchDog, загорается если сторожевой таймер переполнен; Разъем Raspberry Pi 40PIN GPIO; Микросхема RTC DS3231; Выбор контакта для сброса сторожевого таймера; Интерфейс управления для использования с другими хост-платами;

Расположение выводов и размеры печатной платы.

Принципиальная схема.

Примеры кода для работы с RTC

Установка ПО RTC WatchDog HAT

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.com/w/upload/b/bd/RTC_WatchDog_HAT.zip
7z x -tzip -y RTC_WatchDog_HAT.zip -o./RTC_WatchDog_HAT
sudo chmod 777 -R RTC_WatchDog_HAT
cd RTC_WatchDog_HAT/RTC

Измените /boot/config.txt и добавьте в файл следующие команды:

 dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

Пример для С++

cd ~/RTC_WatchDog_HAT/RTC/c/
make clean
make 
sudo ./main

Пример для Python

cd python/examples/
sudo python main.py

Запись системного времени в RTC

sudo hwclock -w

Чтение времени из RTC в с системное время.

sudo hwclock -s
#Need to close the network or close the network time, otherwise, it will be changed back.

Установить дату и время в RTC

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

Вывести время из RTC на экран

sudo hwclock -r

Работа со сторожевым таймером (WatchDog)

Сторожевой таймер сбрасывается каждый раз, когда на вывод D4 (по-умолчанию) подается сигнал. Если сигнал сброса сторожевого таймера не подается в течение времени T, то в этом случае микросхема MAX705 перезагрузится и перезапустит питание одноплатного компьютера. Время Т рассчитывается по формуле:

T = 0.7*R*C+1.6s

где, R равно 5.1 MегаОм, C равно 44 микроФарада (компоненты установлены на печатной плате). Таким образом время задержки сторожевого таймера составляет 157.08 ±6% секунд. Работу сторожевого таймера можно отключить предусмотренным на плате переключателем.

Пример для Python

import RPi.GPIO 
import time


GPIO = RPi.GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(4, GPIO.OUT)

try:
    GPIO.output(4, 1)
    time.sleep(0.2)
    GPIO.output(4, 0)
    time.sleep(0.2)
except KeyboardInterrupt:    
    print("ctrl + c:")
    exit()