RFID-ридер на базе чипа PN532. 

Технические характеристки:

Поддерживаемые типы беспроводных чипов:

Для подключения RFID-ридера к Arduino рекомендуем использовать библтотеку Adafruit_PN532 

Пример исходного кода с применением бибилитеки Adafruit_PN532

#include                                                                                // подключаем библиотеку для работы по I2C
#include                                                                      // подключаем библиотеку для работы с модулем
#define PN532_IRQ   (2)                                                                         // указываем вывод, к которому подключен контакт IRQ
#define PN532_RESET (3)                                                                         // указываем вывод, к которому подключен контакт RST
Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, PN532_RESET);                                                     // назначаем имя модулю

void setup() {
  Serial.begin(115200);                                                                         // инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 115200 бод
  Serial.println("Hello!");                                                                     // выводим в монитор порта текст
  nfc.begin();                                                                                  // инициируем работу с модулем
  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();                                              // считываем версию прошивки модуля в переменную
  if (! versiondata) {                                                                          // если переменная пуста, то
    Serial.print("Didnt find PN53x board");                                                    // выводим текст в монитор порта
    while (1);                                                                                  // прерываем дальнейшее выполнение блока setup
  }
  Serial.print("Found chip PN5"); Serial.println((versiondata >> 24) & 0xFF, HEX);              // если версия прочитана, то выводим текст и версию чипа в монитор порта
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata >> 16) & 0xFF, DEC);                // выводим текст и версию прошивки до запятой в монитор порта
  Serial.print(,); Serial.println((versiondata >> 8) & 0xFF, DEC);                            // выводим запятую и версию прошивки после запятой
  nfc.setPassiveActivationRetries(0xFF);                                                        // указываем количество попыток на считывание карты
  nfc.SAMConfig();                                                                              // настраиваем модуль на чтение RFID-меток
  Serial.println("Waiting for an ISO14443A card");                                              // выводим текст в монитор порта
}
void loop() {
  boolean success;                                                                              // задаём переменную для считывания номера карты
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };                                                      // задаём переменную для хранения номера считанной карты
  uint8_t uidLength;                                                                            // длина номера карты (4 или 7 байт в зависимости от типа карты)
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &uidLength);               // считываем первую карту для определения размера и назначения типа карты
  if (success) {                                                                                // если номер считан, то
    Serial.println("Found a card!");                                                            // выводим текст в монитор порта о том, что карта найдена
    Serial.print("UID Length: "); Serial.print(uidLength, DEC); Serial.println(" bytes");       // выводим текст и значение длины карты в байтах
    Serial.print("UID Value: ");                                                                // выводим текст в монитор порта
    for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i++) {                                                   // выводим номер карты (в зависимости от длины номера будет меняться и количество раз, которые должен выполнить цикл)
      Serial.print(" 0x"); Serial.print(uid[i], HEX);                                           // выводим текст и побитовый номер карты
    }
    Serial.println("");                                                                         // добавляем символ новой строки
    delay(1000);                                                                                // ждём 1 секунду
  }
  else  {                                                                                       // если карта была не прочитана, то
    Serial.println("Timed out waiting for a card");                                             // выводим текст в монитор порта о том, что время ожидания карты истекло
  }
}

Datasheet PN532 (PDF, ENG)