Фотодатчик TSL1401CL представляет собой однорядный массив из 128 фоточувствительных фотодиодов, оформленный в виде законченного модуля с объективом. Датчик находится под объективом, угол обзора которого составляет 120 градусов.

Технические характеристики

Применение

С помощью такого датчика можно сделать очень качественное распознавание линии для робота-следопыта (Line Follower). Представьте себе, что вместо двух, четырех, или даже 16 отдельных сенсоров вы получите сразу 128! Такое разрешение позволит очень чутко реагировать на все нюансы контрастной линии, и даже распознавать определенные шаблоны. Чтобы не тратить ресурсы микроконтроллера на обработку большого изображения, которое часто не так уж и необходимо, мы можем использовать всего одну линию. В результате, даже слабая Ардуино Уно легко справляется с задачей получения данных с TSL1401CL. С оптимизированным кодом, удается получить частоту обновления данных — 4кГц. Также этот датчик можно использовать в создании быстрого самодельного лидара на основе TSL1401CL. Лидар (или оптический сканирующий дальномер) — это вообще крайне полезная вещь для любого робота. Используя лидар, можно реализовать метод одновременной навигации и позиционирования (SLAM). 

Конструкция фотодатчика TSL1401CL