Умные роботы всегда остаются приоритетным проектом для многих энтузиастов радиоэлектроники. Встречайте мобильного робота PicoGo от Waveshare, созданного на основе контроллера нового поколения Raspberry Pi Pico! Начинка робота включает в себя ультразвуковой модуль, экранный модуль, модуль Bluetooth, датчики слежения за полосой и датчики определения препятствий. Все перечисленные функции интегрированы на базовую плату с целью сделать максимально простыми и удобными автоматическое движение робота по полосе, автоматический объезд препятствий, произвольное движение с управлением через ближнюю беспроводную связь ИК/Bluetooth. Изучение функций мобильного робота PicoGo на практике поможет гораздо быстрее начать проектировать собственные роботизированные конструкции.

Технические характеристики

Комплектация конструктора

Полная функциональность. Различные способы раскрыть свой творческий потенциал

Объезд препятствий по ИК-лучу	Автоматическое следование по полосе
Для объезда препятствий на своём пути, модуль  робота отправляет ИК-луч и обнаруживает объекты по принятому отражению ИК-луча.	Встроенный 5-канальный ИК-детектор обнаружения и анализа чёрной линии в сочетании с ПИД-алгоритмом управления для точного и стабильного движения робота.
Ультразвуковой сенсор	Слежение за объектом
Быстрый и легко обсчитываемый ультразвуковой модуль хорошо подходит для функции управления в реальном времени, для объезда препятствий, с практически промышленной точностью. Широко используется в исследовании и разработки роботов.	С помощью датчиков ультразвука или ИК-излучения, мобильный робот PicoGo способен обнаружить расположенные перед ним объекты. Может продолжать двигаться, автоматически отслеживая захваченную цель.
Удалённое управление с ИК-пульта	Удалённое управление по Bluetooth
Встроенный в схему платы ИК-приёмник позволяет управлять роботом PicoGo, заставляя его двигаться в направлении или поворачивать по командам, отправленным с небольшого ИК-пульта дистанционного управления.	Мобильное Android-приложение позволяет управлять со смартфона не только движениями робота, но и его дополнительной периферией: изменять свечение светодиодов, использовать тональный зуммер для звуков, и т.д.

Физические размеры, мм

Настройка ПО PicoGo

Сборка конструкции робота PicoGo

Программное обеспечение

1. Библиотека с демонстрационным кодом для робота PicoGo;
2. Мобильное Android-приложение;

Документация

1. Электрическая принципиальная схема;
2. Спецификация IP5306 (англ., PDF);
3. Спецификация S8261 (англ., PDF);
4. Спецификация PCA9685 (англ., PDF);
5. Спецификация LM393 (англ., PDF);
6. Спецификация TB6612 (англ., PDF);
7. Руководство с примерами программирования для робота PicoGo (англ., PDF);