Энкодер круглый с кнопкой KEY S1 S2

Поворотный электромеханический энкодер с центральной кнопкой — популярное и удобное решение, подарившее актуальный способ упрощённого управления различным электронным оборудованием при помощи всего одной руки. Благодаря появлению поворотного энкодера, многие бытовые и промышленные приборы научились понимать команды, соответствующие вращению ручки управления по часовой или против часовой стрелке на разные углы в сочетании с её нажатием (центральная кнопка поддерживается не всеми энкодерами). Пролистать меню на экране или отрегулировать громкость в звуковоспроизводящем устройстве, а также настроить терморегулятор в системе климатического контроля жилого помещения (например, электрического тёплого пола) можно сделать с использованием встроенного цифрового энкодера.

Энкодер подключается к низковольтному напряжению в диапазоне 0В ~ +5В постоянного тока. Конструкция энкодера имеет 20 фиксированных положений поворотного механизма, определяющих угловое перемещение ручки управления. Преодоление каждого фиксированного положения во время вращения сопровождается формированием контрольного импульса на выходе. В схеме энкодера предусмотрено два выхода S1 и S2 со смещением сигналов на 90°. Применённый метод смещения позволяет вычислять направление вращения ручки, отталкиваясь от логического состояния первого из выходов (S1 или S2) на момент переключения положения. По сигналу со второго выхода обрабатывается событие вращения. У энкодера присутствует центральная кнопка KEY, образующая низкоуровневый выходной сигнал при её нажатии.

Пример программирования энкодера

Скетч с примером демонстрирует подсчёт импульсов с инкрементированием или декрементированием результата относительно выбранного направления вращения, без реакции на нажатие кнопки (можно добавить обработку с подключением кнопки к свободному порту Arduino, поддерживающему прерывания).

/*
  Скетч для обработки энкодера работает на одном прерывании INT
  Основанный на функции digitalRead, код универсален для всех плат Arduino
*/
#define ENC_A 2       // пин S1 энкодера
#define ENC_B 4       // пин S2 энкодера

volatile int encCounter;
volatile boolean state0, lastState, turnFlag;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, int0, CHANGE);
}

void int0() {
  state0 = digitalRead(ENC_A);
  if (state0 != lastState) {
    turnFlag = !turnFlag;
    if (turnFlag) encCounter += (digitalRead(ENC_B) != lastState) ? -1 : 1;
    lastState = state0;
  }
}
void loop() {
  Serial.println(encCounter);
  delay(100);
}

Электрическая принципиальная схема модуля энкодера