Комплектация

Восприятие окружающего пространства в трёхмерном измерении называется глубинным зрением. Любые роботизированные механизмы, снабжённые встроенным машинным зрением, для вычисления относительного расстояния между удалёнными объектами используют два направленных источника изображений (стереопара). Отталкиваясь от полученных данных, алгоритмы современных ИИ-платформ, таких как Raspberry Pi Compute Module, Nvidia Jetson Nano Module или других систем, способны полноценно реализовывать базовые методы глубинного зрения. Модуль цифровой стереоскопической камеры IMX219-83 Waveshare предназначен для интеграции в приложения стереосъёмки или глубинного зрения.

Оснащённый двумя независимыми сенсорами IMX219 Sony высокого разрешения 3280х2464 (8МП), модуль стерео-камеры позволяет легко создавать фото- и видеокадры с объёмными образами произвольных объектов или экспозиций. Центры объективов обеих камер расположены на плате компактного модуля с 60мм удалением друг от друга. Оптика каждой камеры имеет следующие характеристики: фокусное расстояние 2.6мм, вертикальный угол зрения 50°, горизонтальный угол зрения 73°, и отличается ультрамалым коэффициентом радиальной дисторсии менее 1%. Модуль стерео-камеры IMX219-83 Waveshare дополнен функцией пространственной ориентации. Он содержит высокоточный комбинированный электромеханический датчик трёхосевого акселерометра, гироскопа и магнитометра ICV20948 с выводом значений измерений через последовательную шину I2C/IIC.

Совместимость с цифровыми платформами Nvidia Jetson / Raspberry Pi

Камера IMX219-83 Waveshare совместима с платформой Nvidia Jetson и может быть подключена к комплектам разработки Jetson Nano B01, JETSON-NANO-DEV-KIT и Jetson Xavier NX. Классические модели одноплатников RPi под управлением OS Raspbian Bullseye также поддерживают камеру IMX219-83 Waveshare через приложение libcamera (в файле CONFIG.TXT прописать строку [all] dtoverlay=imx219). Однако одноплатники Raspberry Pi четвёртого и ранних поколений, в том числе и младшая серия RPi Zero, всегда были укомплектованы лишь одним портом CSI. В пятой версии Raspbery Pi присутствует возможность подключения камеры через другой, специализированный кабель FFC. Использование стерео-камеры IMX219-83 Waveshare с вычислительными модулями Raspberry Pi CM3, CM3+ и CM4 возможно при условии подключения последнего к материнской плате с двумя портами CSI-Camera.

Физические размеры, мм

Программное обеспечение

1. Библиотека основных примеров кода для бинокулярной камеры IMX219-83 Stereo Camera Waveshare (tar.gz-архив);
2. Библиотека расширенных примеров кода для камеры глубокого зрения Waveshare Stero Camera IMX219-83 (zip-архив);

Документация

1. Руководство пользователя стерео камерой IMX219-83 Waveshare (англ., Web-версия);
2. Спецификация датчика ICM20948 (англ., PDF);