Комплектация

Гусеничное шасси с цельнометаллическим корпусом UGV01 от Waveshare позволяет создавать малогабаритных мобильных роботов с компьютерным разумом под управлением цифровой программируемой платформы Raspberry Pi/Zero, NVidia Jetson Nano/Orin Nano, Horizon Sunrise X3 PI и др. Корпус выполнен из 2-мм листового алюминиевого сплава марки 5052, надёжно защищает внутренне содержание в процессе использования. Конструкция шасси UGV01 отличается повышенной проходимостью по бездорожью и прекрасными амортизирующими характеристиками. Два мощных мотора-редуктора DCGM-3865 с высококачественными металлическими шестерёнчатыми механизмами позволяют мобильному роботу уверенно передвигаться с высокой скоростью до 1 метра в секунду и нести на себе полезную нагрузку до 6.2кг. Двухсторонняя независимая пружинная подвеска UVG01 превосходно снижает силу удара о неровности рельефа и обеспечивают хорошую амортизацию при движении.

Модель шасси UGV01 комплектуется многофункциональным управляющим драйвером на чипе ESP32. Связь между платой драйвера и хост-контроллером выстраивается на интегрированных в ESP32 интерфейсах беспроводной связи WiFi с настраиваемыми режимами точка доступа/клиент и Bluetooth. Кроме того, представлена опция проводной последовательной коммуникации. Периферия драйвера UGV01 включает в себя 0,91" OLED-экран для вывода информации, 9-осевой инерционный измерительный блок (IMU) для точной трёхмерной ориентации в пространстве, слот карты памяти, датчик температуры и другие функции. Плата драйвера поддерживает управление серво-моторами с последовательной шиной от панорамной камеры, имеет шину USB-UART для подключения лидара — сканера окружения, может генерировать выходной ШИМ-сигнал (камера и лидар не входят в комплектацию). Ручное управление шасси UGV01 с функцией вывода данных блока IMU реализовано отображением страницы графического интерфейса через WEB-браузер на любом мобильном устройстве: смартфоне, планшете и т.д. Все библиотеки с исходным кодом для шасси UGV01 полностью открыты для дальнейшей разработки и доступны к загрузке.

Шасси UGV01 полноценно работает от 3 литиевых аккумуляторов 18650, устанавливаемых в отсек держателя последовательно (элементы 18650 не входят в комплект). За исправное состояние батареи и бесперебойное питание электроники отвечает встроенный модуль заряда/разряда UPS с функцией мониторинга напряжения на чипе INA219. Система питания шасси UGV01 содержит защиту батареи от реверсивного расположения её полюсов в виде светодиодной индикации. Мобильный робот заряжается от 12-вольтового зарядного устройства через специальный разъём, расположенный на корпусе. Рядом с разъёмом питания выведены WiFi-антенна от модуля ESP32. Здесь же встроена кнопка включения питания драйвера и моторов. Дополнительно присутствуют порты зарезервированного интерфейса для установки WiFi-антенны от хост-контроллера.

Физические размеры, мм

Документация и ПО

1. Руководство пользователя, исходники программ и загружаемые ресурсы (web-страница проекта);