Созданный производителем Waveshare интеллектуальный мобильный робот на гусеничной платформе UGV01-X3 олицетворяет собой пример современного взгляда на роботостроение. Компактная и лёгкая модель самоходного робота UGV01-X3 представляет идеальное решение, направленное на развитие интереса к разработке и моделированию электронных проектов с использованием методов дистанционного радиоуправления или наделённых искусственным интеллектом. UGV01-X3 собран из новейших высококачественных электронных компонентов и оснащён всем необходимым для реализации варианта польностью автоматизированного дрона. Конструкция UGV01-X3 отличается повышенной проходимостью по бездорожью и прекрасными амортизирующими характеристиками. Его корпус выполнен из 2-мм листового алюминиевого сплава марки 5052, надёжно защищает внутреннее содержание в процессе эксплуатации.

В роли центра принятия решений ("мозга") робота UGV01-X3 используется цифровая платформа Horizon Sunrise X3 PI с 4-ядерным процессором ARMv8 Cortex-A53 и 4ГБ оперативной памяти DDR4. Одноплатный компьютер Horizon Sunrise X3 PI заточен под приложения искуственного интеллекта, поддерживает работу с операционными системами для роботов (ROS1/ROS2). На его борту установлен специализированный 2-ядерный BPU-чип с архитектурой Бернулли, имеющий вычислительную производительность в размере 5 TOPS. На мир робот "смотрит" фронтальной камерой с отключаемой функцией ночного зрения. Обстановку вокруг себя на расстоянии до 12 метров UGV01-X3 оценивает с помощью всенаправленного сканера-лидара LD19.

Подвижной частью робота управляет многофункциональный драйвер со встроенным контроллером ESP32. Связь между платой драйвера и хост-платформой Horizon Sunrise X3 PI осуществляется через последовательную коммуникацию. Кроме того, у драйвера двигателя представлена опция беспроводной связи WiFi с настраиваемыми режимами точка доступа/клиент и Bluetooth. Периферия драйвера UGV01-X3 включает в себя 0,91" OLED-экран для вывода внутренней информации, 9-осевой инерционный измерительный блок (IMU) для точной трёхмерной ориентации в пространстве, слот карты памяти, датчик температуры и другие функции. Фронтальная камера соединена с хост-платформой, сканер-лидар подключен к ESP32-драйверу. Два мощных мотора-редуктора DCGM-3865 с высококачественными металлическими шестерёнчатыми механизмами позволяют мобильному роботу уверенно передвигаться с высокой скоростью до 1 метра в секунду и нести на себе полезную нагрузку до 6.2кг. Оба двигателя робота с датчиком обратной связи позволяют в реальном времени получать данные о скорости передвижения. Двухсторонняя независимая пружинная подвеска в шасси UVG01-X3 обеспечивает хорошую амортизацию при движении, эффективно снижая силу удара о неровности рельефа.

Гусеничный танк-разведчик UGV01-X3 полноценно работает от 3 литиевых аккумуляторов 18650, устанавливаемых в отсек держателя последовательно (элементы 18650 не входят в комплект). За исправное состояние батареи и бесперебойное питание электроники отвечает встроенный модуль заряда/разряда UPS с функцией мониторинга напряжения на чипе INA219. Система питания UGV01-X3 содержит защиту батареи от реверсивного расположения её полюсов в виде светодиодной индикации. Мобильный робот заряжается от 12-вольтового зарядного устройства через специальный разъём, расположенный на корпусе. Рядом с разъёмом питания выведены WiFi-антенна от модуля ESP32. Здесь же встроена кнопка включения питания драйвера и моторов. Дополнительно присутствуют порты зарезервированного интерфейса для установки WiFi-антенны от хост-контроллера.

Технические характеристики

Комплектация

Физические размеры, мм

Документация и ПО

1. Руководство пользователя, исходники программ и загружаемые ресурсы (для шасси UGV01, web-страница проекта);
2. Справочник разработчика на платформе Horizon Sunrise X3 PI (кит., web-ресурс);
3. ROS-фреймворк (web-страница проекта);