Комплектация

Модуль камеры HQ Camera IMX477 CS создан инженерами компании Waveshare и является прямым аналогом оригинальной камеры Raspberry Pi High Quality Camera от Raspberry Pi Foundation, за исключением отсутствующего отверстия крепления штатива. Эта камера совместима с серией одноплатных компьютеров Nvidia Jetson: Nano, XavierNX или OrinNX. А также полноценно работает с платформой Raspberry Pi, в том числе с модулями Raspberry Pi Compute Module 3 и 4 поколений. Для моделей Pi Zero / Zero W / Zero WH / Zero 2W требуется кабель другого формата (не входит в комплектацию). Интегрированный чип фотоматрицы Sony IMX477 производится с применением передовой технологии обратной засветки (back-illumination) и массивом цветных светофильтров, способствующих ощутимому повышению качества изображения даже при слабом освещении. Графическое разрешение светочувствительной области матрицы IMX477 максимально приближено к полноценному 4К, снимки получаются достаточно высокой чёткости.

У камеры High Quality Camera CS Waveshare нет собственной оптики. Она позволяет использовать съёмные 6мм объективы, имеющие тип крепления CS-mount. Дополнительное кольцо-адаптер, входящее в комплектацию модуля, допускает установку 16мм объективов с резьбовым креплением C-mount. Адаптер предназначен для увеличения расстояния между центральной точкой задней линзы С-объектива и плоскостью датчика изображений на 5мм, необходимое для правильной фокусировки. Если камера хранится без объектива, на его место рекомендуется установка противопылевой крышки, защищающей фотоматрицу от возможных загрязнений.

Краткое руководство по эксплуатации (Raspberry Pi)

Подробные пошаговые инструкции по установке объективов CS-mount и C-mount находятся в разделе с технической документацией.

Регулировка заднего фокуса

Механизм регулировки заднего фокуса может потребоваться в двух случаях:

1. Использование небольших и недорогих объективов с постоянным фокусным расстоянием, не имеющих собственных функций фокусировки на объекте или сцене.;
2. Использование объективов с подстраиваемым или автоматическим фокусом, для изменения фокусного расстояния аналогично функции зума (приближение/отдаление снимаемой сцены или объекта).;

Убедившись в том, что объектив полностью закручен в кольцо регулировки, следует ослабить блокирующий винт. Затем, поворачивая кольцо заднего фокуса по часовой или против часовой стрелке, добиться максимально возможной фокусировки линз объектива и снова затянуть винт блокировки.

Подключение камеры High Quality Camera CS к компьютеру Raspberry Pi

Модуль фотоматрицы Sony IMX477 работает со всеми моделями Raspberry Pi, оснащёнными последовательным интерфейсом внешней камеры MIPI CSI-2. Любые действия, связанные с подключением гибкого кабеля к платам камеры или компьютера Raspberry Pi, должны выполнятся с осторожностью и только в обесточенном состоянии. Разъём CSI открывается поднятием удерживающей защёлки вверх с небольшим боковым отклонением в конце. Контакты ленточного шлейфа должны располагаться в сторону от фиксатора и вставляются в разъём до упора, после чего защёлка возвращается обратно.

Управление камерой в Raspbian OS версии Bullsyey

Приступить к работе с камерой можно сразу же после её активации в системном файле CONFIG.TXT. Запустить текстовый редактор командой:

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /boot/config.txt

Закомментировать строку camera_auto_detect=1, поместив в её начало символ #

#camera_auto_detect=1

и подключить драйвер для IMX477 добавлением новой строки в конец файла

dtoverlay=imx477

Затем перезапустить Raspberry Pi.

Предустановленная в Raspbian OS программа libcamera-jpeg — простой инструмент захвата фотоизображений с камеры, работающий из командной строки окна терминала. Пример команды для создания пробного фотоснимка

libcamera-jpeg -o test.jpg

Ввод команды продемонстрирует предварительное изображение с камеры в реальном времени. После 5-секундной задержки, снимок с названием test.jpg сохраниться в домашнюю папку.

В операционной системе Raspbian OS версии Bookworm интегрирована новая библиотека rpicam. На её основе добавлены программы rpicam-apps: rpicam-hello, rpicam-jpeg, rpicam-still, rpicam-vid, rpicam-raw и rpicam-detect. Для получения справки по параметрам, любая из программ запускается с опцией -h или --help.

Краткое руководство по эксплуатации (NVidia Jetson)

Драйвер RidgeRun для Jetson Nano. C более подробной информацией по установке и конфигурированию драйвера и камеры можно ознакомиться на странице производителя.

Физические размеры камеры, мм