Мотор-редуктор TT TGP01D-A130 в комплекте с пластиковым колесом, резиновой шиной, кронштейном крепления и импульсным энкодером, выполняющим функцию обратной связи.

Магнитный энкодер на датчиках Холла позволяет определять как количество оборотов вала электромотора, так и направление вращения двигателя. Обращаем внимание, что энкодер расположен на валу мотора, а не на выходном валу, соответственно скорость его вращения больше скорости вращения колеса.

Мотор с редуктором TT прямой с односторонним валом

Мотор c редуктором TT прямой собран из коллекторного (щёточного) двигателя постоянного напряжения TFE-130RA-12215 и пластикового редуктора с двумя валами TGP01D. Редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач, установлен непосредственно на вал высокооборотистого двигателя. Конструкция редуктора обладает повышенной износостойкостью. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора. Внешний вал обычно используется для колеса, внутренний второй предназначен для энкодера.

Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора составляет 140 - 230 (±10%) оборотов в минуту, и регулируется входным напряжением на моторе в диапазоне от 3 до 6 вольт. От напряжения также зависит и максимальный момент удержания. Учитывая невысокий крутящий момент и материал изготовления редуктора, изделие может быть установлено в качестве привода колеса на конструкции с небольшим общим весом.

Мотор с редуктором TGP01D-A130 достаточно часто встречается в проектах на Arduino при разработке моделей робототехники, например - самодвижущиеся радиоуправляемые платформы или машинки.

Габаритные размеры мотор-редуктора без энкодера и колеса, мм