С датчиком температуры / I2C / DC 5 В (встроенный стабилизатор) / Чип из США.

       

Гироскоп акселерометр GY-521 чип MPU-6050

Основная микросхема модуль GY-521 на чипсете MPU-6050, который включает в себя гироскоп, акселерометр и датчик температуры. Данные обрабатываются с помощью 16-битного АЦП (Аналого-цифровой преобразователь) на каждый канал, поэтому он обрабатывает значение x, y и z одновременно. Встроенный датчик температуры имеет диапазон измерений от -40°С до +80°С.

Для взаимодействия с Arduino используется интерфейс I2C и датчик MPU-6050 всегда выступает в качестве подчиненного устройства. Кроме обычной шины I2C, есть собственный контроллер, в котором MPU-6050 ведомый, выводы XDA и SDA и с помощью этой шины можно управлять магнитометром и передавать данные на Arduino. Автономные роботы, планшет, телефон, геликоптер, каждое из этих устройств содержит гироскоп. Модуль может с высокой точностью определять положение в пространстве по трем осям, повороты, наклоны в разные стороны, а встроенный акселерометр определит ускорение вашей модели.

Датчик MPU-6050 работает от напряжения DC 2,4...3,5 В и чтобы стабилизировать питание, на модуле GY-521 добавили стабилизатор напряжения на 3,3 В с малым падением напряжения, поэтому модуль можно подключить к напряжению DC 5 В и 3,3 В.

Назначение выводов:
• VCC – «+» питание модуля 3.3 В до 5 В
• GND – «-» питание модуля
• SCL – линия синхронизации для протокола I2C
• SDA – линия передачи данных протокола I2C
• XDA – линия передачи данных протокола при работе в режиме мастера
• XCL – линия синхронизации для протокола I2C при работе в режиме мастера
• AD0 – если вывод лог «0» адрес I2C будет 0x68, если вывод лог «1» адрес I2C будет 0x69
• INT – прерывание

Подключение GY-521 к Arduino:

Необходимые детали:
• Arduino UNO R3: 1 штука;

• Набор перемычек DUPONT FM 40pin: 1 комплект;

• Кабель USB 2.0 A-B: 1 штука;

• Модуль 3-осевого гироскопа акселерометра GY-521: 1 штука. (этот)

Подключение:
В примере будем использовать только первые четыре контакта VCC, GND, SDA и SCL. Сначала подключаем VCC и GND модуля GY-521 к 5V и GND. Далее нужно установить соединение I2C между модулем GY-521 и Arduino, для этого подключите вывод SCL модуля к выводу А4 Arduino и вывод модуля SCL к выводу A5 Arduino.

 

Принципиальная схема:

 

Технические характеристики:
• Основная микросхема (чип): MPU-6050;
• Напряжение питания: DC 3,3 и 5 В;
• Режимы для акселерометра: ±2g, ±4g, ±6g, ±8g, ±16g;
• Режимы для гироскопа: ±250°, ±500°, ±1000°, ±2000° в секунду;
• Ширина шины I2C: 16 бит вывода данных;
• Расстояние между выводами: 2,54 мм;
• Шум: 0,005°/с/?Гц;
• Размеры модуля: 20 х 15 мм;
• Масса модуля: ~1,1 грамма.

Комплектация:
• Гироскоп акселерометр трёх-координатный GY-521 на чипсете MPU-6050 с датчиком температуры;
• Прямой штыревой соединитель;
• Угловой штыревой соединитель.
------------------
СЕЕД16416:910