Pixhawk® 4 оснащен передовыми процессорными технологиями STMicroelectronics®, сенсорными технологиями Bosch®, InvenSense® и операционной системой реального времени NuttX, что обеспечивает невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.

Микроконтроллер Pixhawk 4 оснащен 2 МБ флэш-памяти и 512 КБ оперативной памяти. Благодаря увеличенной мощности и ресурсам оперативной памяти разработчики могут работать более продуктивно. Более сложные алгоритмы и модели могут быть реализованы на автопилоте.

Высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту предназначены для приложений стабилизации. Сигналы готовности к передаче данных от всех датчиков направляются на отдельные контакты прерывания и таймера автопилота, что позволяет точно фиксировать данные датчиков по времени. Новая конструкция виброизоляции обеспечивает более точные показания, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Две внешние шины SPI и шесть соответствующих линий выбора микросхем позволяют добавлять дополнительные датчики и полезную нагрузку с интерфейсом SPI. Всего имеется четыре шины I2C, две предназначены для внешнего использования и две сгруппированы с последовательными портами для модулей GPS / Compass.

Примечание: 
Для M10 GPS требуется PX4 1.14 и ArduPilot 4.3 или новее. 

Технические характеристики Holybro Pixhawk 4: 
Основной процессор FMU: STM32F765 - 32-разрядный Arm ® Cortex® -M7, 216 МГц, 2 МБ памяти, 512 КБ ОЗУ
Процессор ввода-вывода: STM32F103 - 32-разрядный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
 Встроенные датчики
Ускорение / гироскоп: ICM-20689
Акселерометр: BMI055 /ICM-20602
Mag: IST8310
Барометр: MS5611 
Электрические характеристики:
Выход модуля питания: 4,9 ~ 5,5 В
Максимальное входное напряжение: 6 В
Датчик максимального тока: 120 А
Потребляемая мощность USB: 4,75 ~ 5,25 В
Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
Рабочая температура: -25-85 ° C
Механические характеристики:
Размеры: 44x84x12 мм
Вес (пластиковый корпус): 33,3 г

------------------------------

Модуль питания PM02

Примечание:
Версия PM02D HV поддерживается PX4. Для Ardupilot она поддерживается в версии 4.4 и более поздних версиях. Полное руководство по установке можно найти здесь.
Этот PM использует вывод данных цифрового сигнала I2C, совместимый с Pixhawk серии 5X / 6X.
НЕСОВМЕСТИМ с контроллерами полета, использующими аналоговые PM, такие как контроллеры полета Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 или Durandal.

Описание:
Модуль питания PM02D обеспечивает регулируемое питание вашего Pixhawk® 5X и 6X от аккумулятора, а также измерение потребляемого тока и напряжения аккумулятора с помощью 6-контактного кабеля. Встроенный коммутационный регулятор выдает напряжение 5,2 В и максимум 3 А от литий-ионных аккумуляторов до 12 С (HV). Модуль питания поставляется в полностью собранном виде с разъемами XT60, обернутыми термоусадочной трубкой для защиты от физических повреждений.

Он не предназначен для питания сервоприводов, для этого используйте ESC / BEC вашего самолета. Разъем Molex CLIK-Mate для подключения провода к плате с шагом 2,00 мм рассчитан на ток 3,0 А на контакт.

Спецификация:
Входное напряжение: 2 С-12 С
Ток на печатной плате (номинальный): 60 А
Ток на печатной плате (максимальный, кратковременный): 100A (<60 сек)
Максимальное измерение тока: 327A
Монитор напряжения и тока с интерфейсом, совместимым с I2C 
Выходы 5,2 В и 3 А макс. 
Вес: 20 г

Токовые характеристики:
PM02D поставляется со штекерами XT60 с силиконовыми проводами 14 AWG, рассчитанными на постоянный ток 30 А и импульсный ток 60 А (<1 минуты). Если требуется больший ток, следует соответствующим образом изменить тип вилки и размер провода. Вы можете обратиться к этой таблице в качестве справки: