Модуль GY-91 представляет собой высокоточный датчик, который сочетает в себе 9-осевой акселерометр и гироскоп MPU9250, а также барометрический датчик BMP280. Этот модуль подходит для проектов, связанных с определением ориентации, навигацией и мониторингом окружающей среды.

Основные характеристики:

1. MPU9250:

   • Акселерометр: 3-осевой, измеряющий ускорение по осям X, Y и Z с разрешением до ±16g.

   • Гироскоп: 3-осевой, измеряющий угловую скорость по осям X, Y и Z с разрешением до ±2000°/с.

   • Магнитометр: Встроенный 3-осевой магнитометр, позволяющий определять направление относительно магнитного поля Земли.

2. BMP280:

   • Барометрический датчик: Измеряет атмосферное давление и температуру, что позволяет оценивать высоту над уровнем моря и условия окружающей среды.

   • Высокая точность и низкое энергопотребление делают его идеальным для мобильных приложений.

3. Интерфейсы:

   • Подключение через I2C или SPI, что обеспечивает простоту интеграции с микроконтроллерами и другими устройствами.

   • Поддержка различных напряжений питания (3.3V и 5V).

4. Применение:

   • Подходит для робототехники, дронов, систем навигации, а также в проектах с использованием Arduino и Raspberry Pi.

   • Используется в приложениях для определения положения, стабилизации и управления движением.