Каталог
ICM20948V2 AR VR IMU high-precision nine axis 9DOF AHRS sensor module Датчик движения
Код товара: CTTL16906
 |
|
|
Описание
Модуль ICM-20948V2 — это высокоточное устройство инерционного измерения MotionTracker с 9-ю осями свободы для отслеживания движений в системах дополненной реальности (AR), виртуальной реальности (VR) и так далее. Чип ICM-20948 объединяет в одном корпусе датчики со структурой MEMS: 3-х осевой гироскоп с масштабируемой шкалой измерения, 3-х осевой акселерометр с масштабируемой шкалой измерения, 3-осевой магнитометр (компас). А также интегрированы 16-разрядный аналого-цифровой преобразователь (ADC) и температурный сенсор. Конструктивно магнитометр AK09916 отделён от основной части, доступ к нему предоставлен через последовательную шину I2C. В набор дополнительных функций ICM-20948 входят: цифровой процессор для обработки данных перемещения в пространстве (DMP), программируемые цифровые фильтры и прерывания. Алгоритмы DMP-процессора комбинируют полученные от датчиков результаты измерения и обеспечивают вычисление кватернионных данных. ICM-20948 позволяет подключать сразу несколько внешних I2C-датчиков и работать с их данными через последовательный интерфейс. Поддерживается до 8 режимов энергопотребления в зависимости от числа используемых функций.
Чип ICM-20948 является новой, улучшенной версией MPU9250, с имеющимися конструктивными изменениями. В числе главных изменений: диапазон измерения магнитной индукции увеличен до значений 4900мкТл, максимальная скорость последовательного интерфейса SPI составляет 7 МГц, потребление тока в рабочем режиме с отключенным DMP сокращено до 3.1мА, введена новая карта внутренних регистров с сохранением прежнего функционала, уровень напряжения логических контактов опущен до 1.8 вольта. В модуле ICM-20948V2 реализовано согласование уровней логических контактов с напряжением питания только для основного интерфейса I2C (slave).
Характеристики
Интерфейсы модуля GY-ICM20948V2
| Имя контакта | Тип | Напряжение логики | Функция |
| VCC | - | - | Напряжение питания модуля |
| GND | - | - | Общий (питание) |
| SDA | вход/выход | VCC | Интерфейс I2C Slave, сигнал данных SDA Интерфейс SPI, сигнал данных MISO |
| SCL | вход/выход | VCC | Интерфейс I2C Slave, сигнал синхронизации SCL Интерфейс SPI, сигнал синхронизации SCLK |
| EDA | вход/выход | 1.8В | Интерфейс I2C Master, сигнал данных SDA |
| ECL | вход/выход | 1.8В | Интерфейс I2C Master, сигнал синхронизации SCL |
| ADO | вход | 1.8В | Программирование адреса I2C Slave. Низкий уровень 0x68h, высокий уровень 0х69h Интерфейс SPI, сигнал данных MOSI |
| INT | выход | 1.8В | Исходящий сигнал прерывания |
| NCS | вход | 1.8В | Интерфейс SPI, линия выбора ведомого CS |
| FSYNC | вход | 1.8В | Внешний сигнал синхронизации кадров |
Документация
- Спецификация 9-осевого датчика ICM-20948 (англ., PDF);
Программное обеспечение
- Библиотека SparkFun_ICM-20948_ArduinoLibrary c примерами для ICM-20948;
- Библиотека Teensy-ICM-20948 с примерами для ICM-20948;
- Библиотека ICM20948_WE с примерами для ICM20948;
------------------
СЕЕД16906:1050